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最佳答案
有 2 篇关于卡尔曼滤波器的好文章，我用来了解它是如何工作的以及应该如何设置矩阵:
H矩阵是观察矩阵。
这意味着，如果我们有一个具有可变位置 (x) 和速度 (x') 的简单模型，并且我们的传感器为我们提供位置 (z) 的观测值，我们将拥有: 
关于kalman-filter - 卡尔曼滤波器中的H矩阵是什么，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/62734219/
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