c# - ELM327 发送多个命令时不返回任何内容

Question

我正在开发一个与我的 ELM327 交互的 WPF 应用程序。它通过蓝牙连接到我的电脑，并且能够成功建立它。

当我一次手动发送一个命令(例如“010C\r”)时，它会正确地返回我汽车的转速(“010C\r41 0C 0C 30\r”)。

然后我尝试每三秒发送一次命令。第一次，它有时会起作用，如果第二次发送，ELM327 什么都不返回。如果我逐步调试它，ELM 会正确返回这些值，而不会出现任何错误。我认为在 ELM 有时间发送响应之前，读者正在阅读响应。

循环:

private async Task InitializeElm327()
    {
        string answer = string.Empty;

        tbx_dump.Text += "\n\nSetting up Reader and Writer";
        SetupReaderWriter();
        tbx_dump.Text += "\nReader and Writer setup finished";

        while (true)
        {
            int revs = await GetRPM();
            tbx_revs.Text = revs.ToString();
            System.Threading.Thread.Sleep(3000);
        }
    }

返回 RPM 的函数:

private async Task<int> GetRPM()
    {
        string cmdAnswer = await SendCommand("010C\r");
        int rpm = ConvertRPM(cmdAnswer);
        return rpm;
    }

发送命令的函数:

private async Task<string> SendCommand(string command)
    {
        tbx_dump.Text += "\n\nSending command " + command + " to Elm327";
        m_dataWriter.WriteString(command);
        await m_dataWriter.StoreAsync();
        await m_dataWriter.FlushAsync();
        uint count = await m_dataReader.LoadAsync(512);
        return m_dataReader.ReadString(count).Trim('>');
    }

有没有办法防止这种情况发生？

Answer 1

正如 fildor 评论的那样，错误是 System.Threading.Thread.Sleep(3000);

我只是将其替换为 await Task.Delay(3000);，现在它可以正确返回 RPM。