python - 将 Pymunk 与 matplotlib.animation.FuncAnimation() 结合使用

Question

我正在尝试修改 this tutorial用于使用 matplotlib_util 模块(FuncAnimation)。当我尝试运行下面的代码时，我得到 this result .我试图在动画函数中添加“ax.clear()”，但后来我什么也看不到。我找不到原因。

我也找不到任何同时使用“Pymuyk”和“Matplotlib FuncAnimation”的示例。如果您知道任何示例，请与我们分享。

import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib import animation

import pymunk
from pymunk.vec2d import Vec2d
import pymunk.matplotlib_util

def setup_space():
    space = pymunk.Space()
    space.gravity = 0,-9820
    space.damping = 0.99
    return space

def setup_balls(space):
    width = 600
    height = 600
    for x in range(-100,150,50):
        x += width / 2
        offset_y = height/2
        mass = 10
        radius = 25
        moment = pymunk.moment_for_circle(mass, 0, radius, (0,0))
        body = pymunk.Body(mass, moment)
        body.position = x, -125+offset_y
        body.start_position = Vec2d(body.position)
        shape = pymunk.Circle(body, radius)
        shape.elasticity = 0.9999999
        space.add(body, shape)
        pj = pymunk.PinJoint(space.static_body, body, (x, 125+offset_y), (0,0))
        space.add(pj)

fig = plt.figure()
ax = plt.axes(xlim=(0, 600), ylim=(0, 600))
ax.set_aspect("equal")

space = setup_space()
setup_balls(space)

o = pymunk.matplotlib_util.DrawOptions(ax)

space.shapes[1].body.apply_impulse_at_local_point((-12000, 0))

def init():
    space.debug_draw(o)
    return []

def animate(dt):
    #ax.clear()
    for x in range(10):
        space.step(1 / 50 / 10 / 2)

    space.debug_draw(o)
    return space,

frames = 30
anim = animation.FuncAnimation(fig, animate, init_func=init, frames=frames, interval=20, blit=False)

plt.show()

Answer 1

尝试重新设置 xlim 和 ylim。似乎至少当我使用 %matplotlib notebook 魔法 ax.clear() 时也清除了 xlim 和 ylim(我现在没有 ffmpeg 来尝试确切的牛顿代码).所以没有显示的原因是因为 x 和 y 轴是 0,1 而不是 0,600。

所以，尝试这样的事情:

ax.clear()
ax.set_xlim(0,600)
ax.set_ylim(0,600)

请注意，pymunk 中的 matplotlib 辅助类非常基础，更像是概念验证。根据您的需要，您可能会通过“手动”绘制空间/形状来获得更好的结果。