c# - Xamarin Plugin.BLE 为什么数据读取没有改变？

Question

我一直在执行从我的 BLE 设备读取一些数据的任务。

我的目标机器上有一个 HM-19 DSD Tech Bluetooth LE 模块，我想用我的智能手机与它通信。

我正在使用 Xamarin 和 Plugin.BLE 来尝试实现这一目标。

这是我的BluetoothPage.xaml.cs代码

  public partial class BluetoothPage : ContentPage
  {
      IAdapter adapter;
      ObservableCollection<IDevice> devicesList;
      ListView pageList;

      public BluetoothPage()
      {
          adapter = CrossBluetoothLE.Current.Adapter;
          deviceList = new ObservableCollection<IDevice>();

          pageList = new ListView();
          pageList.ItemSource = deviceList;
          pageList.ItemSelected += ActionConnect;
          pageStackLayout.Children.Add(pageList); // Layout component declared on BluetoothPage.xaml
      }

      private void ButtonScan(object sender, EventArgs e)
      {
          try
          {
              devicesList.Clear();
              adapter.DeviceDiscovered += (s, a) =>
              {
                  devicesList.Add(a.Device);
              };

              if(!adapter.isScanning)
              {
                  await adapter.StartScanningForDevicesAsync();
              }
          }
          catch(Exception ex)
          {
              Console.WriteLine("ERROR: " + ex.Message);
          }
      }

      private async void ActionConnect(object sender, SelectedItemChangedEventArgs se)
      {
          if(se != null)
          {
              try
              {
                  if(adapter.IsScanning)
                  {
                      await adapter.StopScanningForDevicesAsync();
                  }

                  await adapter.ConnectToDeviceAsync((IDevice)pageList.SelectedItem);
                  IDevice device = adapter.ConnectedDevices[0];

                  // now get the service and characteristics of connected device
                  var services = await device.GetServicesAsync();

                  IService service = services[0];

                  var characteristics = await service.GetCharacteristicsAsync();

                  ICharacteristic characteristic = characteristics[0];

                  // now we can write and hopefully read values
                  byte[] data = { Coderequest.InitRequest, Coderequest.Info }; // My message to sendo to the machine to trigger his functions and his response
                  byte[] response = { 0 };

                  await characteristic.WriteAsync(data); // Send the data

                  response = await characteristic.ReadAsync() // Theorically we reading the response from the machine by BLE

              }
              catch(Exception ex)
              {
                  Console.WriteLine("ERROR: " + ex.Message);
              }
          }
      }
  }

当我启动我的应用时:

• 我触发了扫描按钮，它工作得很好
• 然后我点击我想要的 BLE 设备，它连接完美
• 通过目标机器上的调试器，我可以看到数据确实是由应用程序通过 BLE 发送的

但我没有得到预期的响应，我读取的总是与我预期的字节不同的字节(可能是默认值)。

奇怪的是，如果我使用 HM-19 模块的 DSD 技术演示应用程序并执行相同的指令(连接、发送和读取)，它就可以工作!我发送触发机器响应的数据，演示应用程序显示我从机器发送的预期正确字节。

那么...我如何读取该数据？在开发者网站上，文档几乎没有指导您扫描和连接，但在写入/读取方面缺乏信息。非常令人失望，这个插件是 Nuget 存储库中最好的。

谁能帮帮我，我哪里做得不好？

这是插件的链接，也许我漏掉了什么https://github.com/xabre/xamarin-bluetooth-le

Answer 1

BLE 通信可能会很痛苦，尤其是使用 Xamarin 时。

在任何情况下，您的应用程序的异步调用都可能在数据实际发送到您的终端设备之前返回。这是由于几个因素:

1. 操作系统 BLE 驱动程序行为 - 您在应用程序代码中进行的任何调用均由操作系统驱动程序处理。这些可能会在 BLE 硬件实际处理任何数据之前返回。
2. BLE 传输层延迟 - BLE 数据传输不是即时的。两个设备之间的数据连接实际上发生在离散的时隙内，在这些时隙之间 BLE 收发器被关闭以节省电量。
3. 结束设备响应时间。

使用 BLE 的设备之间的双向通信的大多数实现至少使用两个特征，一个用于发送数据，另一个用于设备接收数据，例如设备 1 接收有关设备 2 发送的特性数据，反之亦然。这避免了双方发送的数据发生任何冲突的可能性。

您可以尝试在轮询特征数据之前在代码中放置一个延迟，看看是否有帮助，但这不是最佳解决方案。

我看到您正在“匿名”使用您的特征，而不是使用它的 uuid 来选择它。如果蓝牙服务支持不止一种特性，那么您将需要使用 uuid 来确保您使用的是正确的特性。特征列表，很像服务和设备列表，可能不会在您请求它们时以相同的顺序返回。

您可以选择通过定时读取特征来轮询特征，或者如果特征支持它并且您的 BLE 设备使用该机制来显示数据已准备就绪，则可以为特征通知/指示事件设置处理程序。