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最佳答案
对于面临此问题的其他人来说，当您的运输车队中的转弯半径较小 (0.01) 并且在障碍物附近没有速度限制时，可以穿墙移动，如果您更改此问题，问题就解决了!
关于simulation - 运输车穿墙，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/71047564/
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