can-bus - 使用 ELM327 接收 CAN 报文时的流量控制报文

Question

我正在尝试制作一个在 Windows 下运行并与 ELM327 设备通信的软件。我创建了第一个版本，然后我进入了我的 SMART ForTwo (SMART 451) 车辆，我设法连接了仪表盘(发送 CAN ID 为 782，接收 CAN ID 为 783)。但是我对流量控制有很大的问题。这是日志:

TX:ATI接收端:ELM327 v1.5a

TX:ATE0接收:ATE0 正常

TX:ATSP6接收:好的

TX:ATH1接收:好的

TX:ATL1接收:好的

TX:ATCFC1接收:好的

TX:ATFCSM0接收:好的

TX:阿塔尔接收:好的

TX:ATSH782接收:好的

TX:ATCRA783接收:？

TX:ATST64接收:好的

TX:1092接收:783 02 1A 87

TX: 1A87接收:783 10 16 5A 87 05 6E 00 08

我使用了另一个工具，我看到 ELM327 设备立即发送流量控制帧。是这样的:

891.438 782 02 1A 87

891.444 783 10 16 5A 87 05 6E 00 08

891.444 782 30 00 00 00 00 00 00 00

如您所见 - 流量控制帧与从其他设备发送的第一帧同时发送。我确定其他设备在接收“流量控制”帧时遇到问题。我研究了 ELM327 文档，但没有找到有关如何延迟流控制帧的任何信息。我应该如何正确发送请求“1A 87”并收到响应？

Answer 1

这是一个旧帖子，但可能对其他人有帮助!

这是我在与 SPI 连接的 MCP2515 上使用第一帧 (FF) 和流量控制 (FC) 的经验。

首先，您应该始终在 FF 消息之后发送 FC 消息，而不是同时发送。

其次，诊断读取器可以使用 ECU 响应帧中的 ID 继续与特定 ECU 通信。特别是，多帧通信需要响应特定的 ECU ID 而不是 ID 7DF。用通俗易懂的语言，您不应该发送 ID 为 7DF 的 FF 消息，您应该对您希望接收连续帧的确切 ECU 进行寻址。例如请求汽车 VIN(基于 Golf VII 的真实信息):

7DF 02 09 00 00 00 00 00 00//发送请求

7E8 10 14 49 02 01 57 56 57//从主ECU接收

7E0 30 00 00 00 00 00 00 00//寻址主 ECU 而不是 7DF !!

7E8 21 5A 5A 5A 41 55 5A 45//连续消息由7E0发送!

7E8 22 50 35 33 30 36 38 35

希望对您有所帮助!