dronekit-python - 这些将 GPS 时间输入 mavlink 的尝试是否成功？

Question

我正在尝试从 pixhawk 获取 GPS 时间。我发现了很多关于此类的讨论，但似乎都没有得到解决。有更新吗？

This家伙和this这家伙都被告知只使用系统时间(不是 UTC)我也尝试获取 GLOBAL_POSITION_INT_COV，但发现它不可用。

Here是关于此类问题的长期开发讨论(大约 2013 年)

Another开发讨论引用了一堆这样的拉取请求 - 但看起来他们中的任何一个都没有加入过或者我错了吗？

非常感谢!

Answer 1

如您的第二个链接所述，ArduPilot 在 SYSTEM_TIME 消息中发送 unix 时间。您没有提到您使用的是什么语言，但在 Python 中，可以使用 datetime 模块轻松地将 unix 时间转换为 UTC。

@vehicle.on_message('SYSTEM_TIME')
def listener(self, name, message):
    unix_time = (int) (message.time_unix_usec/1000000)
    print(datetime.datetime.fromtimestamp( unix_time ))