dji-sdk - 从 iOS 设备向 DJI 无人机上的 OES (Intel NUC) 发送图像

Question

我们的硬件:

无人机:Matrice 600，遥控 Controller :DJI - GL 858A 通过 LightBridge 2 连接，飞行 Controller :A3，OES:运行 ROS 的英特尔 NUC 5i5RYK，手机:iOS，连接云台的相机

问题:

我们正在尝试将从相机的 SD 卡捕获的图像移动到 OES

当前架构:

板载 SDK 不允许将图像从相机传输到 OES，但只允许它控制相机和拍照。我们能够将图像下载到移动设备，但我们需要将图像移动到 OES 文件系统。我可以与 OES 通信的唯一方法是通过移动 SDK，它限制我以 1kb/s 的连接发送 100 字节的数据。将图像上传到 OES 需要很长时间。是否有其他解决方案？

Answer 1

2018 年 1 月更新 - 关于 M210 和 M210 RTK，OSDK 3.5现在允许您 stream raw video通过常规 USB 端口将来自万向节相机(X4s、X5s)和 FPV 相机的信号传输到机载计算机。