serial-port - UART测试程序，读写: resource temporarily unavailable

Question

我正在尝试在 Raspberry Pi 3 中通过 UART 发送和接收字符串。我已经连接了 Pi 的 TX 和 RX 引脚，但是当程序运行时出现错误:

Read failed: Resource temporarily unavailable

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>

int main(int argc, char ** argv) {
    int fd;
    // Open the Port. We want read/write, no "controlling tty" status, and open it no matter what state DCD is in
    //fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("open_port: Unable to open /dev/ttyS0 - ");
        return(-1);
    }

    // Turn off blocking for reads, use (fd, F_SETFL, FNDELAY) if you want that
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);
    while(1){
        //for(int k=0; k<10; k++){
        // Write to the port
        int n = write(fd,"hello",6);
        if (n < 0) {
            perror("Write failed - ");
            return -1;
        }
        // Read up to 255 characters from the port if they are there
        char buf[256];
        n = read(fd, &buf, 255);
        if (n < 0) {
            perror("Read failed - ");
            return -1;
        }
        else if (n == 0) {
            printf("No data on port\n");
        }
        else {
            buf[n] = '\0';
            printf("%i bytes read : %s", n, buf);
        }
    }
    close(fd);
    return 0;
}

Answer 1

EAGAIN 错误只应在非阻塞读取时发生。
当错误发生时，您需要添加代码来检查文件状态标志:

val = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
printf("file status = 0x%x\n", val);

---

the flag status returned "0x802"

对于阻塞模式，您会期望文件状态为 0x002。
该文件状态值中的 0x800(O_NONBLOCK 的值)表示非阻塞模式处于事件状态。

这证明您发布的代码(显示阻塞读取)与您正在测试的可执行文件不匹配。

fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR);
  ...
fcntl(fd, F_SETFL, 0);

如果您确实像上面发布的代码所表示的那样进行了阻塞读取，那么您的程序将不会出现 EAGAIN 错误。
但是由于您的程序正在执行非阻塞读取(由文件状态证明)(并且数据当前不可用)，您的程序确实会收到 EAGAIN 错误。

---

您应该可以通过检查您的代码来解决这个问题。
否则用更多的检查来检测你的代码:

fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY);     /* suspect line */
val = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
printf("post-open file status = 0x%x\n", val);
  ...
fcntl(fd, F_SETFL, 0);     /* suspect line */
val = fcntl(fd, F_GETFL, 0);
printf("post-fcntl file status = 0x%x\n", val);