modelica - 在 OpenModelica 的结果变量浏览器中看到的 StateSet 变量的用途是什么

Question

当我模拟下面的模型时，我得到了标记为 $STATESET1 的附加变量，这些变量显然是自动生成的。

从用户的角度，这些变量的目的是什么？通常我只对解决方案感兴趣，而不对特定求解器实现它的具体策略感兴趣，对吗？那么，这不是更像是只有在打开某种模型调试时才应该输出的东西，而不是普通 OpenModelica 用户可以利用的东西吗？如果有多个“状态集”(比如 $STATESET1 和 $STATESET2)怎么办:我应该如何知道这些变量与我的模型的关系，给定它们通用名称？更具体地说，$STATESET1.x[:] 是什么？原始模型或扁平化模型中没有任何内容暗示这一点......

model StateSetTest
  import SI = Modelica.SIunits;
  Real[3] q(start = zeros(3), each fixed = true);
  Real q4(start = 1);
  Real[3] w(start = zeros(3), each fixed = true);
  SI.Torque[3] TResult;
equation
  q * q + q4 * q4 = 1;
  w = 2.0 * (q4 * der(q) - der(q4) * q - cross(der(q), q));
  der(w) = TResult;
  TResult = zeros(3);
end StateSetTest;

Answer 1

它们用于动态选择，即在模拟过程中改变状态。是的，用户并不真正需要它们。我想我们可以从 OMEdit 中过滤掉它们。我会为此开一张票。