swift - ARKit 中渲染器和 session 方法的区别

Question

我检查了以下两个示例代码:https://developer.apple.com/documentation/arkit/capturing_body_motion_in_3d

func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor])
{  
    for anchor in anchors        
    {            
        guard let bodyAnchor = anchor as? ARBodyAnchor else { continue }
        let skeleton = bodyAnchor.skeleton
    }
}

和:https://developer.apple.com/documentation/arkit/tracking_and_visualizing_faces

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor)
{
    guard let faceAnchor = anchor as? ARFaceAnchor else { return }
    let blendShapes = faceAnchor.blendShapes    
}

提取面部BlendShape的代码使用“renderer”获取BlendShape的值。

然而，检测 body 运动的代码使用“session”来获取值。

这两个代码似乎都是为了获取从 ARAnchor 更新的值。

“渲染器”和“ session ”有什么区别？

如何在不同时间使用这两个代码？

Answer 1

renderer(_:didUpdate:for:) 和 session(_:didUpdate:) 实例方法都更新 AR 内容(相机/模型位置或一些特定数据，如面部表情)在 60 fps。它们的工作方式几乎相同，但目的不同。对于五个 renderer(...) 实例方法，您必须实现 ARSCNViewDelegate协议(protocol)。对于四个 session(...) 实例方法，您必须实现 ARSessionDelegate协议(protocol)。

官方文档说:

ARSCNViewDelegate's methods provide the automatic synchronization of SceneKit content with an AR session. And ARSessionDelegate's methods work directly with ARFrame objects.

主要区别在于:

• 您必须为 ARKit+SceneKit copula 使用 renderer(_:didUpdate:for:) 实例方法，因为它适用于 ARSCNView 对象。

• 另外，您可以对 ARKit+SceneKit copula 使用 session(_:didUpdate:) 方法，因为它也适用于 ARSCNView 对象。

• 并且您必须对 ARKit+RealityKit copula 使用 session(_:didUpdate:) 方法，因为它适用于 ARView 对象。