调用 stopDeviceMotionUpdates() 后抛出 iOS CoreMotion.MotionThread EXC_BAD_ACCESS

Question

我有一个 View Controller ，它使用 CoreMotion 来监控设备的 Attitude。

这是调用 startDeviceMotionUpdates() 时使用的处理程序:

/**
     * Receives device motion updates from Core Motion and uses the attitude of the device to update
     * the position of the attitude tracker inside the bubble level view.
     */
    private func handleAttitude(deviceMotion: CMDeviceMotion?, error: Error?) {
        guard let attitude = deviceMotion?.attitude else {
            GLog.Error(message: "Could not get device attitude.")
            return
        }
        
        // Calculate the current attitude vector
        let roll = attitude.roll
        let pitch = attitude.pitch - optimalAngle
        let magnitude = sqrt(roll * roll + pitch * pitch)
        
        // Drawing can only happen on the main thread
        DispatchQueue.main.async {
            [weak self] in
            
            guard let weakSelf = self else {
                GLog.Log("could not get weak self")
                return
            }
            // Move the bubble in the attitude tracker to match the current attitude
            weakSelf.bubblePosX.constant = CGFloat(roll * weakSelf.attitudeScalar)
            weakSelf.bubblePosY.constant = CGFloat(pitch * weakSelf.attitudeScalar)
            
            // Set the border color based on the current attitude.
            if magnitude < weakSelf.yellowThreshold {
                weakSelf.attitudeView.layer.borderColor = weakSelf.green.cgColor
            } else if magnitude < weakSelf.redThreshold {
                weakSelf.attitudeView.layer.borderColor = weakSelf.yellow.cgColor
            } else {
                weakSelf.attitudeView.layer.borderColor = weakSelf.red.cgColor
            }
            
            // Do the actual drawing
            weakSelf.view.layoutIfNeeded()
        }
    }

我添加了 [weak self] 看它是否能解决问题，但它没有。此崩溃不容易重现。

当我完成使用 CoreMotion 的 VC 时，我在 VC 的 viewWillDisappear() 方法中调用 stopDeviceMotionUpdates() 。此 VC 是应用程序中唯一导入 CoreMotion 的类。

但是，当我到达下一个 VC 时，偶尔会看到 EXC_BAD_ACCESS 被抛出到一个 com.apple.CoreMotion.MotionThread 上。

有人知道为什么 CoreMotion 会在使用它的 VC 被关闭后生成一个线程吗？当崩溃发生时，我已经验证了 VC 不再在内存中。是的，我正在处理的两个 VC 是模态呈现的。

我检查了内存图，当崩溃发生时，会报告这些 CoreMotion 对象:

和:

我不知道在 CoreMotionManager 的实例被释放后这些对象是否应该仍然在内存中。根据内存图，内存中没有CoreMotionManager的实例。

导入CoreMotion的VC也导入了ARKit。不确定 CoreMotion 和 ARKit 之间的某些疯狂交互是否是问题所在。

在主线程和 MotionThread(14) 之间似乎确实发生了一些事情:

我不确定如何处理主线程堆栈跟踪。

有时，当 CoreMotion VC 被关闭时，我注意到它使用的内存在释放时存在延迟。发布总是最终发生。

感谢任何能提供帮助的人!

Answer 1

我们有一个 ARSCNView 成员。当我们关闭使用 sceneView 成员的 VC 时，我们没有调用 sceneView.session.pause() 。一行代码。就是这样。