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那么我的节点有没有办法在消息发布后检索它？
最佳答案
没有一种方法可以查看某个主题的消息历史记录。但是，您可以使发布者锁定。这意味着当它发布一条消息时，它会继续被订阅者看到，直到一条新消息取代它。它可以通过 rospy.Publisher
pub = rospy.Publisher('topic_name', topic_type, queue_size=10, latch=True)
关于python - 有没有办法查看 ROS 主题之前发布的消息，以便迟到的订阅者可以看到之前发布的数据？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/70036443/
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