- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
我真的在这里苦苦挣扎,我做不对,甚至不知道为什么。我在 WEBGL 模式下使用 p5.js
,我想计算在原点周围的 3 个轴上旋转的点的位置,以便跟踪通过 p5.js 给对象的平移和旋转, translation 和 rotatation on X axis,Y axis 和 Z axis。
事实是,用p5.js
在3d空间中绘制球体是通过平移和旋转获得的,因为球体是在原点的中心创建的,并且有没有内部模型给出 3d 坐标。
经过几个小时的数学学习,我的知识太高了,我明白了 3 轴上的旋转并不像我想象的那么简单,我最终使用了 Quaternion.js 。但是我仍然无法将 3d 世界中球体的视觉位置与我从 2d 平面上的原始点 (150, 0, [0]) 计算出的坐标相匹配。
例如,这里球体在 3 轴上旋转。一开始坐标很好(如果我忽略 Z 被否定的事实)但在某些时候它完全不同步。球体的计算位置似乎完全不相关:
我真的花了几个小时来解决这个问题,但没有结果,我错过了什么?
这里是我的代码:
//font for WEBGL
var robotoFont;
var dotId = 0;
var rotating = true;
var orbits = [];
var dotsData = [];
function preload() {
robotoFont = loadFont('./assets/Roboto-Regular.ttf');
}
function setup() {
createCanvas(windowWidth, windowHeight, WEBGL);
textFont(robotoFont);
background(0);
let orbit1 = new Orbit(0, 0, 0, 0.5, 0.5, 0.5);
orbit1.obj.push(new Dot(0, 0));
orbits.push(orbit1);
// let orbit2 = new Orbit(90, 45, 0);
// orbit2.obj.push(new Dot(0, 0));
// orbits.push(orbit2);
}
function draw() {
angleMode(DEGREES);
background(0);
orbitControl();
let len = 200;
fill('white');
stroke('white');
sphere(2);
stroke('red');
line(0, 0, 0, len, 0, 0);
text('x', len, 0)
stroke('green');
line(0, 0, 0, 0, len, 0);
text('y', 0, len)
push();
rotateX(90);
stroke('yellow');
line(0, 0, 0, 0, len, 0);
text('z', 0, len)
pop();
dotsData = [];
orbits.forEach(o => o.draw());
textSize(14);
push();
for (let i = 0; i < 2; i++) {
let yPos = -(windowHeight / 2) + 15;
for (let i = 0; i < dotsData.length; i++) {
let [id, pos, pos3d] = dotsData[i];
let [x1, y1, z1] = [pos[0].toFixed(0), pos[1].toFixed(0), pos[2].toFixed(0)];
let [x2, y2, z2] = [pos3d.x.toFixed(0), pos3d.y.toFixed(0), pos3d.z.toFixed(0)];
text(`${id}: (${x1}, ${y1}, ${z1}) -> (${x2}, ${y2}, ${z2})`, -windowWidth / 2 + 5, yPos);
yPos += 18;
}
rotateX(-90);
}
pop();
}
function mouseClicked() {
// controls.mousePressed();
}
function keyPressed() {
// controls.keyPressed(keyCode);
if (keyCode === 32) {
rotating = !rotating;
}
}
class Orbit {
constructor(x, y, z, xr, yr, zr) {
this.obj = [];
this.currentRot = [
x ? x : 0,
y ? y : 0,
z ? z : 0
]
this.rot = [
xr ? xr : 0,
yr ? yr : 0,
zr ? zr : 0
]
}
draw() {
push();
if (rotating) {
this.currentRot[0] += this.rot[0];
this.currentRot[1] += this.rot[1];
this.currentRot[2] += this.rot[2];
}
rotateY(this.currentRot[1]);
rotateX(this.currentRot[0]);
rotateZ(this.currentRot[2]);
noFill();
stroke('white');
ellipse(0, 0, 300, 300);
for (let i = 0; i < this.obj.length; i++) {
let o = this.obj[i];
o.draw();
dotsData.push([o.id, o.getPosition(), this.#get3DPos(o)]);
}
pop();
}
#get3DPos(o) {
let [x, y, z] = o.getPosition();
let w = 0;
let rotX = this.currentRot[0] * PI / 180;
let rotY = this.currentRot[1] * PI / 180;
let rotZ = this.currentRot[2] * PI / 180;
let rotation = Quaternion.fromEuler(rotZ, rotX, rotY, 'ZXY').conjugate();
[x, y, z] = rotation.rotateVector([x, y, z]);
return createVector(x, y, z);
}
}
class Dot {
constructor(angle) {
this.id = ++dotId;
this.x = cos(angle) * 150;
this.y = sin(angle) * 150;
}
draw() {
push();
fill('gray');
translate(this.x, this.y);
noStroke();
sphere(15);
pop();
}
getPosition() {
return [this.x, this.y, 0];
}
}
它在 stackoverflow 中不起作用,因为我需要像字体这样的本地资源。
最佳答案
我终于解决了。我真的不明白为什么要这样工作,但我根本不需要四元数,而且我使用矩阵乘法在 3 轴上应用旋转的第一个直觉是正确的。
我首先错过的(并让我的生活变得悲惨)是矩阵乘法不可交换。这意味着在 x、y 和 z 轴上应用旋转不等同于在 z、y 和 x 上应用相同的旋转角度。
工作解决方案已通过 3 个简单步骤实现:
#resize2
)//font for WEBGL
var robotoFont;
var dotId = 0;
var rotating = true;
var orbits = [];
var dotsData = [];
function preload() {
robotoFont = loadFont('./assets/Roboto-Regular.ttf');
}
function setup() {
createCanvas(windowWidth, windowHeight, WEBGL);
textFont(robotoFont);
background(0);
let orbit1 = new Orbit(0, 0, 0, 0.5, 0.5, 0.5);
orbit1.obj.push(new Dot(0, 0.5));
orbits.push(orbit1);
// let orbit2 = new Orbit(90, 45, 0);
// orbit2.obj.push(new Dot(0, 0));
// orbits.push(orbit2);
}
function draw() {
angleMode(DEGREES);
background(0);
orbitControl();
let len = 200;
fill('white');
stroke('white');
sphere(2);
stroke('red');
line(0, 0, 0, len, 0, 0);
text('x', len, 0)
stroke('green');
line(0, 0, 0, 0, len, 0);
text('y', 0, len)
push();
rotateX(90);
stroke('yellow');
line(0, 0, 0, 0, len, 0);
text('z', 0, len)
pop();
dotsData = [];
orbits.forEach(o => o.draw());
textSize(14);
push();
for (let i = 0; i < 2; i++) {
let yPos = -(windowHeight / 2) + 15;
for (let i = 0; i < dotsData.length; i++) {
let [id, pos, pos3d] = dotsData[i];
let [x1, y1, z1] = [pos[0].toFixed(0), pos[1].toFixed(0), pos[2].toFixed(0)];
let [x2, y2, z2] = [pos3d.x.toFixed(0), pos3d.y.toFixed(0), pos3d.z.toFixed(0)];
text(`${id}: (${x1}, ${y1}, ${z1}) -> (${x2}, ${y2}, ${z2})`, -windowWidth / 2 + 5, yPos);
yPos += 18;
}
rotateX(-90);
}
pop();
}
function mouseClicked() {
// controls.mousePressed();
}
function keyPressed() {
// controls.keyPressed(keyCode);
if (keyCode === 32) {
rotating = !rotating;
}
}
class Orbit {
constructor(x, y, z, xr, yr, zr) {
this.obj = [];
this.currentRot = [
x ? x : 0,
y ? y : 0,
z ? z : 0
]
this.rot = [
xr ? xr : 0,
yr ? yr : 0,
zr ? zr : 0
]
}
draw() {
push();
if (rotating) {
this.currentRot[0] += this.rot[0];
this.currentRot[1] += this.rot[1];
this.currentRot[2] += this.rot[2];
}
rotateZ(this.currentRot[2]);
rotateY(this.currentRot[1]);
rotateX(this.currentRot[0]);
noFill();
stroke('white');
ellipse(0, 0, 300, 300);
for (let i = 0; i < this.obj.length; i++) {
let o = this.obj[i];
o.draw();
dotsData.push([o.id, o.getPosition(), this.#get3DPos(o)]);
}
pop();
}
#get3DPos(o) {
let [x, y, z] = o.getPosition();
let pos = createVector(x, y, z);
pos = this.#rotate2(pos, createVector(1, 0, 0), this.currentRot[0]);
pos = this.#rotate2(pos, createVector(0, 1, 0), this.currentRot[1]);
pos = this.#rotate2(pos, createVector(0, 0, 1), this.currentRot[2]);
return pos;
}
//https://stackoverflow.com/questions/67458592/how-would-i-rotate-a-vector-in-3d-space-p5-js
#rotate2(vect, axis, angle) {
// Make sure our axis is a unit vector
axis = p5.Vector.normalize(axis);
return p5.Vector.add(
p5.Vector.mult(vect, cos(angle)),
p5.Vector.add(
p5.Vector.mult(
p5.Vector.cross(axis, vect),
sin(angle)
),
p5.Vector.mult(
p5.Vector.mult(
axis,
p5.Vector.dot(axis, vect)
),
(1 - cos(angle))
)
)
);
}
}
class Dot {
constructor(angle, speed) {
this.id = ++dotId;
this.angle = angle;
this.speed = speed
}
draw() {
this.angle += this.speed;
this.x = cos(this.angle) * 150;
this.y = sin(this.angle) * 150;
push();
fill('gray');
translate(this.x, this.y);
noStroke();
sphere(15);
pop();
}
getPosition() {
return [this.x, this.y, 0];
}
}
现在它就像一个魅力:
关于math - p5.js 如何正确计算点相对于原点的 3D 旋转,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/71197127/
...沮丧。我希望我的游戏仅在横向模式下运行。我已将适当的键/值添加到 Info.plist 文件中,以强制设备方向在启动时正确。 我现在正在尝试旋转 OpenGL 坐标空间以匹配设备的坐标空间。我正
我如何创建一个旋转矩阵,将 X 旋转 a,Y 旋转 b,Z 旋转 c? 我需要公式,除非您使用的是 ardor3d api 的函数/方法。 矩阵是这样设置的 xx, xy, xz, yx, yy, y
假设我有一个包含 3 个 vector 的类(一个用于位置,一个用于缩放,一个用于旋转)我可以使用它们生成一个变换矩阵,该矩阵表示对象在 3D 空间中的位置、旋转和大小。然后我添加对象之间的父/子关系
所以我只是在玩一个小的 javascript 游戏,构建一个 pacman 游戏。你可以在这里看到它:http://codepen.io/acha5066/pen/rOyaPW 不过我对旋转有疑问。你
在我的应用程序中,我有一个 MKMapView,其中显示了多个注释。 map 根据设备的航向旋转。要旋转 map ,请执行以下语句(由方法 locationManager 调用:didUpdateHe
使用此 jquery 插件时:http://code.google.com/p/jqueryrotate/wiki/Documentation我将图像旋转 90 度,无论哪个方向,它们最终都会变得模糊
我有以下代码:CSS: .wrapper { margin:80px auto; width:300px; border:none; } .square { widt
我只想通过小部件的轴移动图像并围绕小部件的中心旋转(就像任何数字绘画软件中的 Canvas ),但它围绕其左顶点旋转...... QPainter p(this); QTransform trans;
我需要先旋转图像,然后再将其加载到 Canvas 中。据我所知,我无法使用 canvas.rotate() 旋转它,因为它会旋转整个场景。 有没有好的JS方法来旋转图片? [不依赖于浏览器的方式] 最
我需要知道我的 Android 设备屏幕何时从一个横向旋转到另一个横向(rotation_90 到 rotation_270)。在我的 Android 服务中,我重新实现了 onConfigurati
**摘要:**本篇文章主要讲解Python调用OpenCV实现图像位移操作、旋转和翻转效果,包括四部分知识:图像缩放、图像旋转、图像翻转、图像平移。 本文分享自华为云社区《[Python图像处理] 六
我只是在玩MTKView中的模板设置;并且,我一直在尝试了解以下内容: 相机的默认位置。 使用MDLMesh和MTKMesh创建基元时的默认位置。 为什么轮换还涉及翻译。 相关代码: matrix_f
我正在尝试使用包 dendexend 创建一个树状图。它创建了非常好的 gg 树状图,但不幸的是,当你把它变成一个“圆圈”时,标签跟不上。我将在下面提供一个示例。 我的距离对象在这里:http://s
我想将一个完整的 ggplot 对象旋转 90°。 我不想使用 coord_flip因为这似乎会干扰 scale="free"和 space="free"使用刻面时。 例如: qplot(as.fac
我目前可以通过首先平移到轴心点然后执行旋转最后平移回原点来围绕轴心点旋转。在我的例子中,我很容易为肩膀做到这一点。但是,我不知道如何为前臂添加绕肘部的旋转。 我已经尝试了以下围绕肘部旋转的前臂: 平移
我想使用此功能旋转然后停止在特定点或角度。现在该元素只是旋转而不停止。代码如下: $(function() { var $elie = $("#bkgimg");
关闭。这个问题需要多问focused 。目前不接受答案。 想要改进此问题吗?更新问题,使其仅关注一个问题 editing this post . 已关闭 4 年前。 Improve this ques
我正在尝试创建一个非常简单的关键帧动画,其中图形通过给定的中点从一个角度旋转到另一个角度。 (目的是能够通过大于 180 度的 OBTUSE 弧角来制作旋转动画,而不是让动画“作弊”并走最短路线,即通
我需要旋转 NSView 实例的框架,使其宽度变为其高度,其高度变为其宽度。该 View 包含一个字符串,并且该字符串也被旋转,这一点很重要。 我查看了 NSView 的 setFrameRotati
我正在编写一个脚本,用于在 javascript 中旋转/循环浏览图像,同时遵守循环浏览图像的次数限制。我所拥有的如下: var delay = 3000; //6000 = change to
我是一名优秀的程序员,十分优秀!