opengl - gluProject 和 2D 显示

Question

我想在使用 gluProject() 从 3D 点计算出的 2D 点显示 2D 图像。所以我有我的 3D 点，我使用 gluProject 获取它的 2D 坐标，然后我在这个点上显示我的图像。它运行良好，但我的 Z 坐标有问题，它使我的图像在屏幕上出现两次:它应该出现的位置和“相反”。

举个例子:相机位于 (0,0,0)，我看着 (0,0,-1)，所以在负 Z 方向。

我为我的对象使用 3D 点 (0,0,-1)，gluProject 为我提供了窗口中心的 2D 点，这是很好的点。

所以当我朝 (0,0,-1) 的方向看时，我的 2D 图像出现了，当我旋转时，它移动得很好，直到点 (0,0,-1) 不可见，这使得 2D 图像走出屏幕，所以不显示。

但是当我查看 (0,0,1) 时，它也出现了。因此，如果我使用 3D 点 (0,0,-1) 和 (0,0,1) 为例，我会得到相同的结果(对于我的 2D 图像的显示)。我假设 gluProject 返回的 Z 坐标与某些东西有关，但我不知道是什么。

这是我的代码:我的 zNear=0.1 和 zFar=1000

    GLint viewport[4];
    GLdouble modelview[16];
    GLdouble viewVector[3];
    GLdouble projection[16];

    GLdouble winX, winY, winZ;//2D point

    GLdouble posX, posY, posZ;//3D point
    posX=0.0;
    posY=0.0;
    posZ=-1.0;//the display is the same if posZ=1 which should not be the case

    //get the matrices
    glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview );

    viewVector[0]=modelview[8];
    viewVector[1]=modelview[9];
    viewVector[2]=modelview[10];

    glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );
    glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );

    int res=gluProject(posX,posY,posZ,modelview,projection,viewport,&winX,&winY,&winZ);

    if(viewVector[0]*posX+viewVector[1]*posY+viewVector[2]*posZ<0){
            displayMyImageAt(winX,windowHeight-winY);
    }

那么，我需要做什么才能很好地显示我的 2D 图像，也就是说要考虑 Z 轴？

Answer 1

gluProject 工作正常，你的投影矩阵在屏幕平面上投影点，你应该检查点是否在后面，你可以通过计算你的 View 向量和点向量的点积来实现这一点，如果它小于 0 那么点在后面。