sympy - 如何在 sympy 中更改函数导数的打印表示

Question

在动态系统中，我的基值都是时间的函数，d(t)。我使用 d = Function('d')(t) 创建变量 d，其中 t = S('t')

显然，d 的导数(变化率，如速度等)很常见。但是 diff(d(t)) 的默认打印给出:-

Derivative(d(t), t)

并在 ipython 中使用 pretty-print (例如)给出了更好看的版本:-

d/dt (d(t))

但是，包含 d(t) 的导数的函数在我的问题中相当长，我希望打印的表示类似于 d'(t) 或 \dot(d)(t) (Latex)。

这在 sympy 中可能吗？我可能可以使用 subs 解决这个问题，但更喜欢通用的 sympy_print 函数或我可以调整的东西。

Answer 1

我通过替换来做到这一点。这是非常愚蠢的，但它就像一个魅力:

q = Function('q')(t)
q_d = Function('\\dot{q}')(t)

然后替换为

alias = {q.diff(t):q_d, } # and higher derivatives etc..
hd = q.diff(t).subs(alias)

而且输出的 hd 头上有一个漂亮的点!

正如我所说:这是一种解决方法并且可以工作，但是您必须小心才能正确替换(还有 q_d.diff(t)，它必须是 q_d2 等等!你可以有一个包含所有打印替换的大列表，并在相关的数学步骤之后应用它。)