stream - 理解 stanag 4609 klv 格式

Question

我正在尝试解析来自外部摄像头的 stanag 4609 klv 流。

首先，我试图计算流中接收到的高度值。

根据 stanag 4609 文档，该值为 2 个字节长，以英尺为单位，表示为 float 。

我知道相机高度约为 39.8 米，但我无法将收到的 2 个字节解释为该值(以英尺为单位)。我收到的 2 个字节是 {12,23}。

我怎样才能以正确的方式解读它？

谢谢

Answer 1

在 STANAG 4609 KLV 中，浮点值被编码为整数。你可以查看MISB ST0601对于您感兴趣的特定数据元素。它会为您提供将 2 字节整数转换为正确浮点值的转换公式。

假设您指的是 Sensor True Altitude(标签 15)，转换公式为 (19900/65535) * int_value - 900。

将此应用于您的数据:

1. 将字节 [12, 23](十六进制的 [0x0C, 0x17])解释为整数。 0xC17 等于 3095。
2. 应用公式。 (19900/65535) * 3095 - 900 = 39.81 米