three.js - bullet/ammo.js 中的刚体(形状)来自 three.js 中的网格

Question

我将 bullet/ammo.js 与 three.js 一起使用。我有一个 3d 网格，我想使用精确的形状与软体进行碰撞检测。有没有一种方法可以从网格(在 three.js 中)创建 3d 刚体(在 bullet 中)？

举个例子: http://kidzinski.com/miamisura/lazy3d/ (请稍等片刻以下载 3d 模型)。我有一 block 布落在 3d body 上，我需要模拟这 block 布与 body 的碰撞。

我是这些框架的新手，如果我从根本上误解了某些东西，我深表歉意。

Answer 1

看起来您可以做一些工作来将任意 Three.js 网格变成 Bullet 凹面网格。这是由 Physi.js 支持的，它是将 Three.js 直接链接到 ammo.js 的即插即用解决方案。我个人不建议使用该项目 (Physi.js)，但您可以查看源代码以了解它们如何实现凹面网格。

首先，他们遍历几何以在 these lines of physi.js 上创建“三角形”数据对象的自定义列表。

for ( i = 0; i < geometry.faces.length; i++ ) {
    face = geometry.faces[i];
    if ( face instanceof THREE.Face3) {
        triangles.push([
            ...

然后将这些三角形传递给 Ammo.js 以生成 new Ammo.btBvhTriangleMeshShape on these lines :

for ( i = 0; i < description.triangles.length; i++ ) {
    ...
    triangle_mesh.addTriangle( _vec3_1, _vec3_2, _vec3_3, true );
}

...

shape = new Ammo.btBvhTriangleMeshShape( triangle_mesh, true, true );

这应该是构建您自己的 Ammo.js 自定义网格的良好起点。