can-bus - 虚拟 CAN 总线模拟器

Question

如果这看起来与另一个问题相似或者看起来已经得到回答，我提前道歉。我觉得它非常详细，足以证明自己的问题。

我正在尝试寻找一个虚拟的 CAN 总线模拟器(或一些可以轻松制作模拟器的方法)，它只会生成 CAN 总线消息。我希望能够将原始 CAN 消息一点一点地发送到另一个设备(使用 GPIO)，以便另一个程序进行独立分析。

此外，如果有人知道可以生成真实车辆 CAN 总线消息(或者甚至只是真实 CAN 消息的数据库)的东西，那将会有所帮助。

目前我正在研究 SocketCAN，但我不确定它是否可行。我感谢任何想法或建议。

Answer 1

您可以查看 ETAS 的免费软件 BUSMASTER。
http://www.etas.com/en/products/applications_busmaster.php

它会让您发送原始 CAN 数据。如果您有数据库，它也可以让您发送“真实世界”数据。如果你想发送真实的车辆数据，你可以记录车辆的 CAN 总线并使用 BUSMATER 重播它。

它支持许多 CAN 硬件设备，包括 Kvaser 的硬件设备。
https://www.kvaser.com/products/kvaser-leaf-light-hs-v2/