synchronization - 如何让许多 FreeRTOS 任务等待彼此完成初始化

Question

我有一个 init 任务和几个辅助任务。在某些时候，工作人员必须等待 init 完成一些设置。我正在尝试使用二进制信号量来执行此操作。

当调度程序启动时，所有任务都准备好运行。因此，为了保证工作人员等待，信号量必须在调度程序启动之前“由 init 任务获取”。 (否则工作人员甚至可以在 init 被安排之前就获得信号量。)

我该怎么做？或者我还应该如何解决这个问题？

Answer 1

如果你只有一个工作任务，二进制信号量就可以工作。您可以将信号量创建为“不可用”/“已使用”，并且 init 任务将为 xSemaphoreGive初始化完成时的信号量，通知单个工作任务初始化已完成。但是，当您有多个任务时，只有其中一个能够获取/获取信号量。

计数信号量可以工作。信号量的容量应该等于工作任务的数量，并且它应该以空开始。作为系统设计者，您知道 init-task 被设计为在启动时拥有底层资源，因此 init-task 不必在第一次初始化时获取信号量。初始化后，你应该调用xSemaphoreGive每个 worker 一次。何时/如果您想重新初始化，请调用 xSemaphoreTake每个 worker 任务一次。为此，worker 必须周期性地“释放”信号量，然后重新获取它。

安Event Group如果您只初始化一次，也可以使用。你的初始化任务可以使用 xEventGroupSetBits表示初始化完成。您的工作任务可以使用 xEventGroupWaitBits等待初始化任务完成。