stm32 - 有STM32直连CAN收发器的CAN总线库吗？

Question

许多 STM32 芯片组支持 1 或 2 channel CAN PIN 输出。STM32有没有直接连接CAN收发器如MCP2551的CAN总线库？但是CAN收发器是什么并不重要。

Answer 1

CAN 收发器只是一个高速降压转换器。 (在基本层面上)

CAN 协议(protocol)在不同的电压范围内工作。 MCP2551是一套适用于12V和24V系统的CAN收发器。具有有助于物理层的附加功能，例如用于减少 RFI 辐射的外部控制斜率、接地故障检测、电压掉电保护 ， ETC。
它不依赖于CAN逻辑。它只是为了帮助您处理裸露的物理层。

回答你的问题:
按照 RishabhHardas 的建议，通过 CubeMx 使用 STM32 提供的 HAL 库。

使用 CubeMx
这是 ST-Micro 提供的软件，可帮助您为任何外设应用程序设置样板代码。
你也可以在 Cube 中查看 STM 提供的示例项目。这将使您快速了解 STM32 上的 CAN

STM32Cube_FW_F4_V1.9.0\Projects\STM324xG_EVAL\Examples\CAN\CAN_Networking

设置完成后，您将能够通过包含 header 来调用HAL_CAN_Transmit() 和HAL_CAN_Receive()。
查看this STM32-Community 上的讨论。