c - 使用嵌入式C中的指定初始化程序初始化结构。“期望表达式”

Question

我正在尝试初始化一个结构，并将值分配给该结构变量。

我的结构：

  typedef struct 
  {
    q31_t A0;
    q31_t A1;
    q31_t A2;
    q31_t State[3];
    q31_t Kp;
    q31_t Ki;
    q31_t Kd;
   } arm_pid_instance_q31;

当我尝试声明和初始化变量时，我使用了指定的初始化程序：

arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance
={
  .A0 = 0,
  .A1 = 0,
  .A2 = 0,
  .State ={0,0,0},
  .Kd = 0, 
  .Ki = 0, 
  .Kp = 0 
 };

我正在将Keil µVision4和ARM C编译器用于嵌入式项目。
编译此代码时，编译器返回错误＃29：预期表达式。错误发生在初始化代码的每一行上。

我读到这是用ANSI C99编写代码时要走的路，但这在我的情况下不起作用。 How to initialize a struct in ANSI C99

我知道我可以编写“错误”代码：

 arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance;
   pitch_pid_instance.A0 = 0; 
   etc...

但...

有小费吗？



更新：
以下代码有效：

  arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance = {0,0,0,0,0,0,0,0,0};

但是，这又不是一个特别漂亮的代码或实现方式。

Answer 1

如果要将所有内容初始化为0，则只需使用通用零初始化程序即可（并忽略编译器提供的任何虚假警告）。
通用零初始化程序是有效的C89，C99，C11（我相信它在C89之前也是有效的）。

arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance = {0};
struct somecomplexstruct array[1000] = {0};

...我确定你明白了



如果要初始化为0以外的值，并且没有C99编译器，则需要单独进行处理，例如在“错误”代码中。

或者，您可以分离需要初始化的部分并复制（而不初始化）它们

struct substruct {
    q31_t Kp;
    q31_t Ki;
    q31_t Kd;
};
struct arm_pid_instance_q31 {
    q31_t A0;
    q31_t A1;
    q31_t A2;
    q31_t State[3];
    struct substruct K;
};

struct substruct tmp = {42, -1, -1000};
struct arm_pid_instance_q31 pitch_pid_instance; /* uninitialized */
memcpy(&pitch_pid_instance.K, &tmp, sizeof tmp); /* copy values */