Lua 共存于裸机嵌入式 c 应用程序中

Question

我正在调查是否可以让 lua 与我的实时嵌入式应用程序共存。我想使用 lua，以便客户可以在应用程序中制作自定义命令。所有的 I/O 都由主应用程序完成。所以 lua 只需要与主 C 应用程序通信。据我了解，这不是问题。
我在想主应用程序生成一个事件，然后启动一个自定义 lua 应用程序。

如何防止它使用所有 cpu 时间，例如在无限循环中。我该如何解决？ (超时错误什么的)
是否可以减少 lualib 的代码大小？

谢谢，
电动汽车

Answer 1

How do I prevent it to use all the cpu time, for example in an endless loop. how do I solve that? (timeout error or something)

以尽可能低的线程优先级运行 Lua 进程，这样如果用户代码有“忙循环”，它可能会被任何其他线程抢占。如果您有其他具有相同优先级的线程，则需要确保尽可能在调度程序中启用时间片。

你也可以实现一个 Lua 进程看门狗——一个更高优先级的任务，它监视 Lua 进程的事件，如果它忙于等待，可以终止它。这可以在不以任何方式改变 Lua 的情况下实现，方法是在空闲任务循环中增加一个计数器，并按如下方式安排任务优先级:

 -----------------
| All other tasks |
|      ...        |
|-----------------|
| Lua watchdog    |
|-----------------|
| Lua             |
|-----------------|
| Idle            |
 -----------------

如果 Lua 看门狗观察到空闲计数器停止增加的时间过长，那么 Lua 进程就会停止并且看门狗必须采取纠正措施 - 杀死 Lua 进程/线程，恢复资源或发出警告消息。

And is it possible to reduce the code size of the lualib?

考虑使用 eLua与其自己移植Desktop Lua，不如考虑 NodeMCU project FAQ 中描述的技术。 .