point-cloud-library - 如何将点云库与 Unity 谷歌探戈项目集成？

Question

我目前在 Unity 中使用 Google Tango，我想集成点云库 (PCL) 以处理点云数据和分割平面。我找不到任何关于此的在线引用，所以任何帮助将不胜感激

Answer 1

这基本上解释了如何将 PCL 与 Unity 集成，但是一旦你掌握了它，它也应该可以与 Google Tango 一起使用。

1. 根据您的 VisualStudio 版本，下载并安装 All-in-one Installer (注意 32 位和 64 位版本)
2. 设置环境变量
3. create new project
4. include everything release 模式需要(将所有内容设置为 release 很重要，因为 unity 不适用于 debug .dll)
5. 我的错误迫使我在项目属性中也添加了这个:-D_SCL_SECURE_NO_WARNINGS
6. 构建项目
7. 将生成的 .dll 文件复制到文件夹 Assets/Plugins(如果不存在则创建一个)
8. 从 Unity 中调用它(示例代码在 3 下)
9. 就是这样!

PS:如果完成所有这些步骤后，您开始收到无法找到 .dll 的错误，尽管它存在于 Plugins 文件夹中，请尝试重新启动您的 PC。我花了几个小时的大部分无用的谷歌搜索来阅读一些关于 SO 的评论。