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在不使用 gluUnProject 的情况下,如何在现代 OpenGL 中将屏幕坐标转换为世界坐标?
最佳答案
AFAIK - gluUnproject 需要提供给它的所有信息(模型 View 、投影等),它只执行矩阵求逆计算。因此,如果您有这些矩阵,您可以调用 gluUnproject 或自己执行这些计算。
下面的代码取自 here (复制过来以便如果链接失效,这个答案仍然有效)。
int glhUnProjectf(float winx, float winy, float winz, float *modelview, float *projection, int *viewport, float *objectCoordinate)
{
// Transformation matrices
float m[16], A[16];
float in[4], out[4];
// Calculation for inverting a matrix, compute projection x modelview
// and store in A[16]
MultiplyMatrices4by4OpenGL_FLOAT(A, projection, modelview);
// Now compute the inverse of matrix A
if(glhInvertMatrixf2(A, m)==0)
return 0;
// Transformation of normalized coordinates between -1 and 1
in[0]=(winx-(float)viewport[0])/(float)viewport[2]*2.0-1.0;
in[1]=(winy-(float)viewport[1])/(float)viewport[3]*2.0-1.0;
in[2]=2.0*winz-1.0;
in[3]=1.0;
// Objects coordinates
MultiplyMatrixByVector4by4OpenGL_FLOAT(out, m, in);
if(out[3]==0.0)
return 0;
out[3]=1.0/out[3];
objectCoordinate[0]=out[0]*out[3];
objectCoordinate[1]=out[1]*out[3];
objectCoordinate[2]=out[2]*out[3];
return 1;
}
void MultiplyMatrices4by4OpenGL_FLOAT(float *result, float *matrix1, float *matrix2)
{
result[0]=matrix1[0]*matrix2[0]+
matrix1[4]*matrix2[1]+
matrix1[8]*matrix2[2]+
matrix1[12]*matrix2[3];
result[4]=matrix1[0]*matrix2[4]+
matrix1[4]*matrix2[5]+
matrix1[8]*matrix2[6]+
matrix1[12]*matrix2[7];
result[8]=matrix1[0]*matrix2[8]+
matrix1[4]*matrix2[9]+
matrix1[8]*matrix2[10]+
matrix1[12]*matrix2[11];
result[12]=matrix1[0]*matrix2[12]+
matrix1[4]*matrix2[13]+
matrix1[8]*matrix2[14]+
matrix1[12]*matrix2[15];
result[1]=matrix1[1]*matrix2[0]+
matrix1[5]*matrix2[1]+
matrix1[9]*matrix2[2]+
matrix1[13]*matrix2[3];
result[5]=matrix1[1]*matrix2[4]+
matrix1[5]*matrix2[5]+
matrix1[9]*matrix2[6]+
matrix1[13]*matrix2[7];
result[9]=matrix1[1]*matrix2[8]+
matrix1[5]*matrix2[9]+
matrix1[9]*matrix2[10]+
matrix1[13]*matrix2[11];
result[13]=matrix1[1]*matrix2[12]+
matrix1[5]*matrix2[13]+
matrix1[9]*matrix2[14]+
matrix1[13]*matrix2[15];
result[2]=matrix1[2]*matrix2[0]+
matrix1[6]*matrix2[1]+
matrix1[10]*matrix2[2]+
matrix1[14]*matrix2[3];
result[6]=matrix1[2]*matrix2[4]+
matrix1[6]*matrix2[5]+
matrix1[10]*matrix2[6]+
matrix1[14]*matrix2[7];
result[10]=matrix1[2]*matrix2[8]+
matrix1[6]*matrix2[9]+
matrix1[10]*matrix2[10]+
matrix1[14]*matrix2[11];
result[14]=matrix1[2]*matrix2[12]+
matrix1[6]*matrix2[13]+
matrix1[10]*matrix2[14]+
matrix1[14]*matrix2[15];
result[3]=matrix1[3]*matrix2[0]+
matrix1[7]*matrix2[1]+
matrix1[11]*matrix2[2]+
matrix1[15]*matrix2[3];
result[7]=matrix1[3]*matrix2[4]+
matrix1[7]*matrix2[5]+
matrix1[11]*matrix2[6]+
matrix1[15]*matrix2[7];
result[11]=matrix1[3]*matrix2[8]+
matrix1[7]*matrix2[9]+
matrix1[11]*matrix2[10]+
matrix1[15]*matrix2[11];
result[15]=matrix1[3]*matrix2[12]+
matrix1[7]*matrix2[13]+
matrix1[11]*matrix2[14]+
matrix1[15]*matrix2[15];
}
关于opengl - 如何在没有 gluUnProject 的情况下在现代 OpenGL 中进行选择?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/17193703/
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