python - 如何在 Python 中修复 "No module named ' quaternion'"？

Question

我正在尝试将模块四元数导入我的代码中，以便能够旋转我的传感器数据。我不断收到错误消息，“没有名为 'quaternion' 的模块”。

要将四元数模块安装到我的计算机上，我使用了命令提示符并输入

> conda activate base
> pip install quaternion

当我运行时

import quaternion

这是输出:

(base) C:\Users\erapp\Code>C:/Users/erapp/Anaconda3/python.exe c:/Users/erapp/Code/mbl_mc10/code/sensor_prep_utils.py
Traceback (most recent call last):
  File "c:/Users/erapp/Code/mbl_mc10/code/sensor_prep_utils.py", line 1, in <module>
    import quaternion
ModuleNotFoundError: No module named 'quaternion'

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

不幸的是——由于维护者无法控制的原因——这个包在 pypi(这是 pip 获取其包的地方)上的名称与它在 conda-forge 或导入时的名称不同:它被称为 numpy-quaternion。正如 FabienP 建议的那样，最简单的方法确实是使用 conda。但如果你坚持使用 pip，你只需要按照说明进行操作即可:

python -m pip install numpy-quaternion