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我最近一直在阅读有关四元数的内容，想知道是否有可能创建一个系统，让您可以创建一个不会以 +/-180 度翻转并允许 360 度扭曲的扭曲系统？
我所做的每项测试都会不断地返回计算两个向量之间的角度，这总是给你一个介于 0 到 180 度之间的角度。
如果您不确定我在寻找什么，那么可以观看来自 Jorn-Harald Paulsen 的视频应该说清楚，我想用四元数来做，但我不确定他用的是什么方法。
我读过 Felix Joleanes'在他的网站上关于防止翻转的文章中，他有一个专门用于扭曲设置的部分，但它更像是一个瞄准/注视约束，并且此设置不适用于为多个关节分布扭曲。它还取决于对欧拉角使用一些技巧/黑客，我宁愿避免使用四元数。
最佳答案
四元数
q = cos(t/2) + (u_x i + u_y j + u_z k) sin(t/2)
将角度平滑地映射到旋转。在 360 度时，您有 q = -1，但是当您将四元数映射到旋转时，这无关紧要；轮换只是身份，正是你想要的。旋转中没有“翻转”。所以我不明白问题是什么......
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