c - 使用 UDRE 和 ATmega328P 的中断驱动 USART

Question

我在用 C 语言为 Arduino 编程串口时遇到问题。应用程序需要速度，所以我需要用 C 语言来完成。我正在使用 Codeblocks，因为它很容易编译。

因为我也希望串行功能不阻塞应用程序并提供调试功能，所以我正在尝试编写一个循环缓冲区类型的串行库。应用不需要接收数据，只打印。

问题始于串行中断显然没有触发并且程序阻塞，编译器确实给出了警告:

main.c|11|warning: ‘UART_UDRE_vect’ appears to be a misspelled signal handler|

测试程序如下:

#include<avr/io.h>
#include<avr/interrupt.h>

#define USART_BAUDRATE 9600
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU/(USART_BAUDRATE*16UL)))-1)

char ok = 0;

ISR(UART_UDRE_vect) {
    ok = 1;
    UCSR0B &= ~(1<<5);
}

int main(void) {
  UBRR0H  = (BAUD_PRESCALE >> 8);
  UBRR0L  = BAUD_PRESCALE;
  UCSR0B |= (1<<TXEN0);
  UCSR0C |= (1<<UCSZ00) | (1<<UCSZ01);
  sei();
  while(1){
    // write the byte to the serial port
    UDR0 = '0';
    UCSR0B |= (1<<5);
    while(ok != 1){}
    ok = 0;
    UDR0 = '\n';
    UCSR0B |= (1<<5);
    while(ok != 1){}
    ok = 0;
  }
  return 0;
}

配置和波特率是正确的，因为回显示例找到了here确实有效。

还有其他示例不使用 UDRE，仅使用 RX 中断，这不是我想要的。

我是不是忘记了什么？

Answer 1

两个问题:

• 根据 documentation您已链接，您的特定部分 ATmega328p 的中断 vector 应命名为 USART_UDRE_vect。

• 与中断共享的变量必须始终声明为 volatile，否则编译器可能无法理解它们的使用，因此会在优化时破坏您的程序。基本上，编译器认为变量 ok 永远不会得到除 0 之外的其他值，因为它在任何地方都看不到对 ISR 的函数调用(因为它是由硬件调用的，而不是由程序调用的)。将声明更改为 static volatile char ok;