arm - 重新映射中断向量和引导 block

Question

我无法理解重新映射中断向量或引导块的概念。重映射向量表有什么用？重映射和不重映射如何工作？有关于这方面好文章的链接吗？我用谷歌搜索了这个，但无法得到好的答案。将 RAM 映射到 0x0000 并将 0x0000 中存在的任何内容映射到其他地方有什么好处？如果从 0x0000 开始执行，是不是执行速度更快？

Answer 1

这是一个简单的实用性问题。复位向量位于 0x0*，当系统第一次上电时，内核将开始从那里获取指令。因此，您必须在通电后立即获得一些代码 - 它必须是某种 ROM，因为此时 RAM 将未初始化。现在，一旦您完成了初始启动过程并正确启动了应用程序，您就会遇到一个问题——您的异常向量以及处理它们的代码都在 ROM 中!如果要安装不同的中断处理程序怎么办？如果您想为热复位处理程序切换复位向量怎么办？通过使向量区域可重新映射，应用程序可以自由地切换到 RAM 区域的 ROM 引导固件，在该区域中安装了自己的向量和处理程序代码。

当然，这可能并不总是必要的 - 例如对于运行单个专用应用程序的微 Controller ，该应用程序本身处理上电 - 但一旦您进入更复杂的独立引导加载程序和应用程序代码领域，它就变得更加重要。性能也是一个理论上的问题，至少 - 如果您的闪存速度较慢但 RAM 速度很快，您可能会受益于将向量和中断处理程序复制到该 RAM 中 - 但我认为这在现代微型计算机上远不是问题。

此外，如果应用程序希望能够在运行时更新引导闪存，那么它绝对需要一种将向量和处理程序放在其他地方的方法。否则，如果在闪存块处于编程模式时触发中断，由于无法从向量中读取，设备将锁定在递归硬故障中，永远不会完成编程操作和砖块本身。

虽然大多数类型的 ARM 内核都有一些方法来 change their own vector base address ，一些(如 Cortex-M0)，更不用说大量非 ARM 内核，没有，这需要这种非特定于体系结构的系统级重新映射功能来实现相同的结果。对于围绕 ARM7TDMI 等旧内核构建的微 Controller ，固定替代“高向量”地址(更适合与 MMU 一起使用)后面也很可能没有 RAM，从而使该选项无用。

* 是的，好的，如果我们说的是 Cortex-M，则为 0x4，但您知道我的意思...;)