arm - 我可以使用什么来调试/跟踪 Pandaboard 上的逐步 Freebsd 内核启动过程？

Question

首先 - 我没有 JTAG 硬件调试器。

我有什么:

Pandaboard 和串行 USB 电缆连接到控制台和我的电脑，使用 Freebsd 和 GNU/Linux 发行版。

我在找什么- 在 FreeBSD 内核中跟踪/调试引导进程的简便方法(我最感兴趣的是这个片段:https://github.com/freebsd/freebsd/blob/master/sys/arm/arm/locore-v6.S 和 https://github.com/freebsd/freebsd/blob/master/sys/arm/arm/mp_machdep.c，因为我正在修改这些文件)。

Answer 1

根据我的经验，有几种方法:

• KDB/DDB:添加调用 kdb_enter("A", "XYZ") 以停止处理并通过串行进入 DDB 的交互式 Debug模式。
• 机器相关 (mach_dep) 代码中的 printf-s
• 机器独立代码中的 bootverbose、BUSDEBUG、VERBOSE_SYSINIT

另外值得一提的是，DDB 代码包含打印寄存器、堆栈跟踪等功能。