opengl - 3d 几何 : how to align an object to a vector

Question

我在 3d 空间中有一个对象，我想根据向量对其进行对齐。
我已经通过对向量的 x 和 z 分量执行 atan2 来获得 Y 旋转。但我也想有一个 X 旋转，使对象向下或向上看。

想象一架飞机做俯仰偏航滚转，只是没有滚转。

我正在使用 openGL 来设置旋转，所以我需要一个 Y 角和一个 X 角。

Answer 1

我不会使用欧拉角，而是使用欧拉轴/角度。就此而言，这就是 Opengl glRotate 用作输入的内容。

如果您只想将一个向量映射到另一个向量，那么有无数次旋转可以做到这一点。对于最短的一个(旋转角度最小的那个)，您可以使用由 from 的叉积找到的向量。和 to单位向量。

axis = from X to

从那里，可以从 from.to = cos(theta) 找到旋转角度(假设单位向量)

theta = arccos(from.to)

glRotate(axis, theta)然后将转换 from至 to .

但正如我所说，这只是可以完成这项工作的众多轮换之一。您需要一个完整的引用来更好地定义您希望如何完成转换。