python - 如何使用蓝牙批处理脚本自动配对 RPi 和 Android

Question

我正在开发一个将 Android 设备与 Raspberry Pi 连接起来的项目。 RPi 需要被视为用户永远不需要触摸的可部署设备。出于这个原因，我正在尝试在 RPi 上编写一个启动批处理脚本，允许用户将他们的 Android 与 PI 配对。

我的想法是，当您启动时，该脚本将运行，他们手机上的用户将尝试连接到 RPi，RPi 将自动接受此连接。

这是我目前的情况

#!/bin/bash
bluetoothctl -- discoverable on
bluetoothctl -- pairable on
bluetoothctl -- agent on
bluetoothctl -- default-agent

问题是，当我这样做时，我不会进入 [bluetoothctl] 提示我需要与 Android 通信。

当我运行这些命令(没有批处理脚本)并尝试与我的 Android 配对时，我得到了

Request confirmation
[agent] Confirm passkey 861797 (yes/no): yes

从这里我只需要输入 yes 来实例化连接。我看到的问题是 1:我不知道如何留在命令行中的 [bluetoothctl] 提示符中与设备通信，以及 2:我不知道如何发送对提示"is"。

同样，对我来说重要的是，除了启动 RPi 以进行部署之外，用户永远不需要对 RPi 做任何事情。是否有解决我的问题的方法，或者是否有更好的方法一起解决？

对于那些感兴趣的人，蓝牙启动连接已经到位，这样我就可以将网络信息发送到 RPi，它可以自动连接到网络，这样主应用程序通信就可以通过这种方式进行。

这是我能够手动完成的脚本的预期结果。

Answer 1

以这种方式使用 bluetoothctl 可能会出现问题，因为它并非设计为以这种方式进行交互。由于您已将 Python 作为标签之一，因此从 Python(和其他语言)访问此功能的预期方式是通过 D-Bus API。

这些记录在:https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/doc

还有例子:https://git.kernel.org/pub/scm/bluetooth/bluez.git/tree/test

确认是agent API中的RequestConfirmation .您还可以使用 adapter API 设置可发现和可配对.使用 API 还可以让您停止发现超时。

手机连接后，您通常希望将其标记为可信，这样就不需要再次配对。这是通过 device API 完成的.

下面是使用 Python 在适配器上设置这些属性的示例。尽管只使用了 RequestConfirmation，但我保留了所有代理函数。我已将其设置为始终同意发送的任何代码，这是您在问题中要求的。

此示例 Python 脚本将替换您的批处理脚本

import dbus
import dbus.service
import dbus.mainloop.glib
from gi.repository import GLib

BUS_NAME = 'org.bluez'
ADAPTER_IFACE = 'org.bluez.Adapter1'
ADAPTER_ROOT = '/org/bluez/hci'
AGENT_IFACE = 'org.bluez.Agent1'
AGNT_MNGR_IFACE = 'org.bluez.AgentManager1'
AGENT_PATH = '/my/app/agent'
AGNT_MNGR_PATH = '/org/bluez'
CAPABILITY = 'KeyboardDisplay'
DEVICE_IFACE = 'org.bluez.Device1'
dbus.mainloop.glib.DBusGMainLoop(set_as_default=True)
bus = dbus.SystemBus()

def set_trusted(path):
    props = dbus.Interface(bus.get_object(BUS_NAME, path), dbus.PROPERTIES_IFACE)
    props.Set(DEVICE_IFACE, "Trusted", True)

class Agent(dbus.service.Object):

    @dbus.service.method(AGENT_IFACE,
                         in_signature="", out_signature="")
    def Release(self):
        print("Release")

    @dbus.service.method(AGENT_IFACE,
                         in_signature='o', out_signature='s')
    def RequestPinCode(self, device):
        print(f'RequestPinCode {device}')
        return '0000'

    @dbus.service.method(AGENT_IFACE,
                         in_signature="ou", out_signature="")
    def RequestConfirmation(self, device, passkey):
        print("RequestConfirmation (%s, %06d)" % (device, passkey))
        set_trusted(device)
        return

    @dbus.service.method(AGENT_IFACE,
                         in_signature="o", out_signature="")
    def RequestAuthorization(self, device):
        print("RequestAuthorization (%s)" % (device))
        auth = input("Authorize? (yes/no): ")
        if (auth == "yes"):
            return
        raise Rejected("Pairing rejected")

    @dbus.service.method(AGENT_IFACE,
                         in_signature="o", out_signature="u")
    def RequestPasskey(self, device):
        print("RequestPasskey (%s)" % (device))
        set_trusted(device)
        passkey = input("Enter passkey: ")
        return dbus.UInt32(passkey)

    @dbus.service.method(AGENT_IFACE,
                         in_signature="ouq", out_signature="")
    def DisplayPasskey(self, device, passkey, entered):
        print("DisplayPasskey (%s, %06u entered %u)" %
              (device, passkey, entered))

    @dbus.service.method(AGENT_IFACE,
                         in_signature="os", out_signature="")
    def DisplayPinCode(self, device, pincode):
        print("DisplayPinCode (%s, %s)" % (device, pincode))


class Adapter:
    def __init__(self, idx=0):
        bus = dbus.SystemBus()
        self.path = f'{ADAPTER_ROOT}{idx}'
        self.adapter_object = bus.get_object(BUS_NAME, self.path)
        self.adapter_props = dbus.Interface(self.adapter_object,
                                            dbus.PROPERTIES_IFACE)
        self.adapter_props.Set(ADAPTER_IFACE,
                               'DiscoverableTimeout', dbus.UInt32(0))
        self.adapter_props.Set(ADAPTER_IFACE,
                               'Discoverable', True)
        self.adapter_props.Set(ADAPTER_IFACE,
                               'PairableTimeout', dbus.UInt32(0))
        self.adapter_props.Set(ADAPTER_IFACE,
                               'Pairable', True)


if __name__ == '__main__':
    agent = Agent(bus, AGENT_PATH)
    agnt_mngr = dbus.Interface(bus.get_object(BUS_NAME, AGNT_MNGR_PATH),
                               AGNT_MNGR_IFACE)
    agnt_mngr.RegisterAgent(AGENT_PATH, CAPABILITY)
    agnt_mngr.RequestDefaultAgent(AGENT_PATH)

    adapter = Adapter()
    mainloop = GLib.MainLoop()
    try:
        mainloop.run()
    except KeyboardInterrupt:
        agnt_mngr.UnregisterAgent(AGENT_PATH)
        mainloop.quit()