unity3d - 以统一的初始冲量在抛物线路径上移动二维物理体

Question

我有什么:

Unity 5 2D 中的弹丸，受重力影响，我想在抛物线路径上以初始冲量从 A 点移动到 B 点

我所知道的:

• 随机起始位置 (A) 的二维坐标
• 随机目标位置(B)的二维坐标
• 我希望 body 到达目标位置的时间 (X)

我想知道的:

• 初始脉冲(如 applyforce 和 forcemode 脉冲统一)，我必须一次性施加到 body 上，以便它在 X 时间后到达所需位置 B。

注意事项:

• 这是一个使用 Unity 2D 物理的 2D 世界
• A 和 B 这两个位置是完全随机的，可能高度相同也可能不相同(y 坐标)
• 我只想在产生射弹时应用一次脉冲
• 抛射物除了重力之外没有任何其他力影响他(对于当前的问题，让我们假设它始终指向下方的 9.8 级)

这是我想要的(坏的)图 :D

先谢谢大家!

Answer 1

让我们解决一些更简单的问题。我们的目标是找到粒子的初始速度，而不是“脉冲”，因为我们将通过这种方式实现更好的控制。

首先，考虑一下如果没有 Unity 物理，我们将如何解决这个问题。作为时间函数的粒子位置取决于其初始位置、速度和加速度。无论您有多少维度，都适用相同的方程式。这个等式是:

current_position = 1/2 * acceleration * time^2 + velocity * time + starting_position

设current_position为我们想要的目的地，time为您选择的旅行时长，starting_position为目的地的起始位置粒子。

在 x 维度上，没有加速度。设 X_0 是我们的起始 X 位置，X_1 是我们的目的地，T 是我们到达该目的地要花费的时间。我们想要找到 v_x，或 x 维度中的速度。为了便于解释，我将所有常量标记为大写，将变量标记为小写。

1. X_1 = v_x*T + X_0
2. v_x = (X_1-X_0)/T

在 y 维度上，我们有某种引力。因此，让我们将其纳入我们的加速:

1. Y_1 = 0.5*G*T*T + v_y*T + Y_0
2. v_y = (Y_1 - Y_0 - 0.5*G*T*T)/T

现在您有了 v_x 和 v_y，只需设置速度:

rigidbody2d.velocity = new Vector2(v_x, v_y);

由于不同的物体具有不同的质量，因此您不想尝试计算冲量。只需在生成对象时将速度设置为您在帧中想要的速度即可。

这与您可能在 Internet 其他地方找到的建议相反，但在做更复杂的事情之前先尝试。

一些重要的注意事项:

• Unity 中的物理处理并不稳定:您可能会在不同的平台上获得不同的结果，尤其是在不同的移动设备之间。如果有性能压力，物理评估可能会减少，因此结果不正确。这通常不是二维物理的问题。
• 您可能会遇到重力比例问题，具体取决于您的版本和您拥有的其他设置。