robot - Pepper 机器人默认图片

Question

所以我按照 Pepper 机器人门户网站的指南进行操作。我必须补充

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainActivity
Value: image (default: opengl for the "bubble" view)

Domain: com.aldebaran.system.tablet
Key: MainResourceURL
Value: http://198.18.0.1/apps/app-uuid/path/to/image

这对机器人首选项，不包括 html 文件夹。我这样做了，但它只显示黑色图像。也尝试了一些变化，但它只是不工作。

Answer 1

您的数据库条目是正确的。
您必须在 Choregraphe 中创建一个应用程序，其中包含一个名为“html”的文件夹，其中包含图片。您的文件路径可能如下所示:

logoApp/html/logo.jpg

您的 MainResurceURL 应如下所示:

http://198.18.0.1/logoApp/logo.jpg

要使更改生效，您必须关闭和打开机器人，然后激活人工生命。请注意，某些行为会隐藏您的默认 Logo 。如果 Logo 仍未显示，请尝试启动执行 的应用程序不是 使用平板电脑。状态变化(solitary->interactive)应该刷新平板 View 。