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最佳答案
检测 features并尝试建立一个homography .
然后选择具有最多单应性内点的帧(cv::findHomography 函数有一个名为 mask 的输出参数)
关于image - 检测视频中的图像/帧，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/33277378/
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