ffmpeg - 使用 ffmpeg 从 DVD 或 VOB 文件中硬编码字幕

Question

我有一些 DVD，我想对其进行编码，以便我可以在 Chromecast 上播放它们，并带有字幕。 Chromecast 似乎只支持基于文本的字幕格式，而 DVD 字幕是位图格式，所以我需要将字幕硬编码到视频流中。
首先我使用 vobcopy创建一个VOB文件:

vobcopy -I /dev/sr0

接下来我要使用 ffmpeg以 Chromecast 支持的格式将其编码为视频流。这是我迄今为止最接近的(基于 ffmpeg documentation ):

ffmpeg -analyzeduration 100M -probesize 100M -i in.vob \
    -filter_complex "[0:v:0][0:s:0]overlay[vid]" -map "[vid]" \
    -map 0:3 -codec:v libx264 -crf 20 -codec:a copy out.mkv 

-filter_complex "[0:v:0] [0:s:0]overlay[vid]参数应覆盖第一个视频流上的第一个字幕流( -map 0:3 用于音频)。这部分有效，但字幕只显示了几分之一秒(我猜是一帧)。
如何使字幕显示正确的持续时间？
我在 Linux 上使用 ffmpeg 4.4.1，但我也尝试了最新的快照版本，并尝试了 gstreamer 和 vlc(但没有走远)。

Answer 1

我发现唯一能完美运行的解决方案是一个乏味的多阶段过程。
使用 vobcopy 复制 DVD

vobcopy -I /dev/sr0

使用 mencoder提取vobsub格式的字幕.该命令将写入 subs.idx 和 subs.sub。如有必要，可以编辑 idx 文件以调整字幕的外观。

mencoder *.vob -nosound -ovc frameno -o /dev/null \
    -vobsuboutindex 0 -sid 0 -vobsubout subs

将 VOB 中的音频和视频复制到 mkv 文件中。 ffprobe可用于识别相关的视频和音频流号。

ffmpeg -fflags genpts -i *vob -map 0:1 -map 0:3 \
    -codec:v copy -codec:a copy copied_av.mkv

将字幕与音频/视频流合并。

mkvmerge -o merged.mkv copied_av.mkv subs.sub subs.idx

然后 ffmpeg将可靠地使用 mkv 文件将硬编码的字幕写入视频流。

ffmpeg -i merged.mkv -filter_complex "[0:v:0][0:s:0]overlay[vid]" \
     -map [vid] -map 0:1 -codec:v libx264 -codec:a copy hardcoded.mkv