kinect - 有谁知道如何使用 Kinect 深度图创建 2D 骨架？

Question

我目前正在使用提供深度图的 Processing Kinect 库。如果可能的话，我想知道如何使用它并使用它来创建 2D 骨架。不在这里寻找任何代码，只是我可以用来实现这些结果的一般过程。

此外，鉴于我们目前已经在多款 Kinect 游戏中看到了这一点，同时运行多个骷髅会不会很困难？

Answer 1

免责声明:你仍然没有得到这个问题的答案的原因可能是因为这是一个当前的研究问题。所以我不能给你一个直接的答案，但会尽力帮助你提供一些关于这个主题的信息和有用的资源。

从深度图创建骨架主要有两种不同的方法。第一个是使用机器学习，第二个是纯算法。

对于机器学习，您需要许多人做预定 Action 的样本，并使用这些样本来训练您最喜欢的学习算法。这是 Microsoft 在 XBox ( source ) 中采用和实现的方法，它运行得非常好，但您需要数百万个样本才能使其可靠……这是一个很大的缺点。

“算法”方法(无需使用训练集即可理解)可以通过多种不同方式完成，并且是一个研究问题。它通常基于对可能的 body 姿势进行建模并尝试将其与接收到的深度图像进行匹配。这是 PrimeSense(kinect 深度相机技术背后的人)为其骨架跟踪工具 NITE 选择的方法。

OpenKinect community维护一个 wiki，其中列出了一些 interesting research material关于这个话题。您可能还对 this thread on the OpenNI mailing list 感兴趣.

如果您正在寻找骨架跟踪工具的实现，PrimeSense 发布了 NITE( 关闭 来源)，这是他们制作的:它是 OpenNI framework 的一部分.这就是您可能看过的大多数涉及骨架跟踪的视频中使用的内容。我认为它最多可以同时处理 2 个骷髅，但这需要确认。