computer-vision - “mid-point”三角剖分法推广到n点

Question

在计算机视觉中，“中点”方法解决了从两个 2D 点确定 3D 点的三角剖分问题(参见 here)。有没有将这个概括为两个以上的点，比如说n个点，它叫什么？这篇文章确实提到了直接线性变换，但我不确定这是我要找的……

Answer 1

是的，有对 N 点的概括。我在一些文章中看到过:

P. A. Beardsley、A. Zisserman 和 D. W. Murray。投影的顺序更新
和来自运动的仿射结构。国际。 J. 计算。愿景，23(3):235–259，1997 年 6 月

Srikumar Ramalingam、Suresh K. Lodha 和 Peter Sturm。通用结构-
从运动框架。计算。可见。图像理解，103(3):218-228，九月
2006 年。

你也可以阅读这本书(你的维基百科文章的引用)

理查德·哈特利和安德鲁·齐瑟曼 (2003)。计算机视觉中的多 View 几何。剑桥大学出版社。 ISBN 978-0-521-54051-3。

但是我记得它没有提到 N 个 View 的中点，只有两个 View ，而这种方法被描述为不准确(严格来说不是我的想法)。

我希望它会有所帮助。