accelerometer - 如何减少 STM32L4 HAL 库的 SPI 开销时间

Question

我正在使用 STM32L476RG 板和 HAL SPI 功能:

HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &ReadAddr, 1, HAL_MAX_DELAY);
HAL_SPI_Receive(&hspi2, pBuffer, 4, HAL_MAX_DELAY);

我需要以最大速度从加速度计的缓冲区接收数据，但这些功能存在延迟问题。正如您在示波器屏幕截图中看到的那样，有几微秒没有任何 react 。我不知道如何最小化传输间隙。



我尝试使用 HAL_SPI_Receive_DMA 函数，这个延迟更大。您知道如何使用 HAL 函数或有关如何在没有这些延迟的情况下编写 SPI 函数的任何指针来解决此问题吗？

Answer 1

TL;DR 不要使用 HAL，使用引用手册编写你的传递函数。

HAL 对于时间紧迫的任务(除其他外)来说过于复杂。看看 HAL_SPI_Transmit()功能，它有超过 60 行代码，直到它真正接触到数据寄存器。即使没有多任务操作系统，HAL 也会首先将端口访问结构标记为忙碌，验证函数参数，将它们存储在 hspi 中。没有明显原因的结构，然后继续弄清楚 SPI 处于什么模式，等等。 也没有必要检查 SPI 主模式下的超时，因为主控制所有总线时序，如果它不能在有限的时间内取出一个字节时间量，那么端口初始化是错误的，句号。

没有HAL，事情就简单多了。首先，弄清楚应该进入控制寄存器的内容，设置CR1和 CR2因此。

void SPIx_Init() {
    /* full duplex master, 8 bit transfer, default phase and polarity */
    SPIx->CR1 = SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SPE | SPI_CR1_SSM | SPI_CR1_SSI;
    /* Disable receive FIFO, it'd complicate things when there is an odd number of bytes to transfer */
    SPIx->CR2 = SPI_CR2_FRXTH;
}

此初始化假定从选择( NSS 或 CS# )由单独的 GPIO 引脚处理。如果你想要 CS#由 SPI 外设管理，然后在引用手册中查找从选择 (NSS) 引脚管理。

请注意，全双工 SPI 连接不能只是发送或接收，它总是同时进行。如果从机需要一个命令字节，并以 4 个字节的数据作为应答，即 5 字节传输，从机将忽略最后 4 个字节，主机应忽略第一个。

一个非常简单的传递函数是

void SPIx_Transfer(uint8_t *outp, uint8_t *inp, int count) {
    while(count--) {
        while(!(SPIx->SR & SPI_SR_TXE))
            ;
        *(volatile uint8_t *)&SPIx->DR = *outp++;
        while(!(SPIx->SR & SPI_SR_RXNE))
            ;
        *inp++ = *(volatile uint8_t *)&SPIx->DR;
    }
}

它可以在需要时进一步优化，通过使用 SPI fifo，交错写入和读取，以便发送器始终保持忙碌。

如果速度很重要，请不要使用通用函数，或者确保在使用时可以内联它们。使用启用链接时优化的编译器，并优化速度(很明显)。