parsing - ARCore 录音

Question

我想访问我在我的应用程序中记录的跟踪数据和自定义数据。
有人可以提供不同数据轨道保存在 mp4 中的格式吗？
使用这个例子https://github.com/google-ar/arcore-android-sdk/tree/master/samples/recording_playback_java
更新:
我现在知道提取样本很热，但我不知道它们的结构是什么。
有人能说出结构是什么吗？
这是我试图解析的 2 个连续的陀螺仪样本:
0a 21 10 03 1d d3 a2 a7 3d 25 e6 31 70 3c 2d b3 2c d7 bc 30 89 ff e9 db cb bf 64 38 e1 bf 80 c6 d0 86 0c
0a 21 10 03 1d 4e 22 a5 3d 25 11 1c 87 3c 2d a9 2b d2 bc 30 f9 ca 8b de cb bf 64 38 9d d3 是 c8 d0 86 0c
谢谢 :)

Answer 1

您可以调用getUpdatedTrackData()检索记录在帧上的自定义数据。可以从同一帧中检索多个轨道数据
检索多个轨道数据的代码如下:

Collection<TrackData> trackDataList = frame.getUpdatedTrackData(trackUUID);

一旦 TrackData在容器对象中，提取自定义数据的字节。

for (TrackData trackData : trackDataList) {
  ByteBuffer bytes = trackData.getData(); // this is custom data
}