matrix - 这是一个正确的透视 FOV 矩阵吗？

Question

我有一个透视 FOV，但在旋转时，它“看起来”不正确 - 较远的物体比较近的物体移动得更快，在屏幕中间通过它们。

所以:这是正确的吗？使用右手坐标，如果这很重要？

    public static Matrix4x4 PerspectiveFOV(float fov, float aspect, float near, float far)
    {
        float yScale = 1.0F / (float)Math.Tan(fov / 2);
        float xScale = yScale / aspect;
        float farmnear = far - near;
        return new Matrix4x4(
            xScale, 0, 0, 0,
            0, yScale, 0, 0,
            0, 0, far / (farmnear), 1,
            0, 0, -near * (far / (farmnear)), 1
            );
    }

谢谢。

Answer 1

我看到了一些问题。
首先，tan() 的参数应该从度数转换为弧度。

其次，OpenGL 中透视投影的公式与您的略有不同。正如指定的 here ，它在分母中使用“near-far”而不是“far-near”。分子项也不同。稍微修改您的函数并从 Java 转换为 C，我生成了一个与 gluPerspective() 给出的投影矩阵相同的投影矩阵，如下所示:

静态无效 my_PerspectiveFOV(双视野，双方面，双近，双远，双* mret){
双 D2R = M_PI/180.0;
双yScale = 1.0/tan(D2R * fov/2);
双 xScale = yScale/方面；
double Nearmfar = 近 - 远；
双 m[] = {
xScale, 0, 0, 0,
0, yScale, 0, 0,
0, 0, (远 + 近)/Nearmfar, -1,
0, 0, 2*far*near/nearmfar, 0
};
geom_matrix4_copy(m, mret);
}