augmented-reality - CMMotionData 到 SceneKit SCNNode 方向

Question

尝试使用 CoreMotion 正确旋转 SceneKit 相机。我构建的场景相当简单……我所做的就是创建一堆盒子，分布在一个区域中，而相机只是指向 Z 轴。

不幸的是，从设备运动返回的数据似乎与设备的物理位置和方向没有任何关系。它似乎只是随机蜿蜒。

正如 this SO post 中所建议的，我将姿态的四元数直接传递给相机节点的方向属性。

我是否误解了这里给我的数据核心运动？态度不应该反射(reflect)设备的物理方向吗？或者它是增量运动，我应该建立在先前的方向上？

Answer 1

这里的这个片段可能对你有帮助:

    var motionManager = CMMotionManager()
    motionManager?.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 60.0
    motionManager?.startDeviceMotionUpdatesToQueue(
        NSOperationQueue.mainQueue(),
        withHandler: { (motion: CMDeviceMotion!, error: NSError!) -> Void in

            let currentAttitude = motion.attitude
            var roll = Float(currentAttitude.roll) + (0.5*Float(M_PI))
            var yaw = Float(currentAttitude.yaw)
            var pitch = Float(currentAttitude.pitch)

            self.cameraNode.eulerAngles = SCNVector3(
                x: -roll,
                y: yaw,
                z: -pitch)
    })

此设置适用于横向右侧的设备。您可以通过更改 + 和 - 来尝试不同的方向

导入 CoreMotion。