cuda - 查找 CUDA_SDK_ROOT_DIR

Question

我正在尝试设置 Point Cloud Library启用 CUDA 选项的主干构建。

我相信我已经按照 these instructions 正确安装了 CUDA .

在 PCL 构建的 cmake 选项中，一些选项无法识别:

我可以手动设置 CUDA_SDK_ROOT_DIR 吗？对于其他未找到的选项也是如此。

Answer 1

CUDA_SDK_ROOT_DIR 应设置为您安装 NVIDIA 的 GPU Computing SDK 的方向。 GPU 计算 SDK 可从您下载 CUDA 的 NVIDIA 同一页面下载。默认情况下，此 SDK 将安装到 $HOME/NVIDIA_GPU_Computing_SDK。适本地设置它，然后重新运行 cmake。

编辑:

CUDA_SDK_ROOT_DIR 变量实际上是在 $HOME/NVIDIA_GPU_Computing_SDK 下查找包含您正在使用的 CUDA 版本的子目录。对我来说，这是 $HOME/NVIDIA_GPU_Computing_SDK/CUDA/v4.1。