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可以在中断服务程序 (ISR) 中使用断点吗？
最佳答案
是的 - 在模拟器 中。
否则，没有。这很难实现，无论如何都是个坏主意。 ISR(通常)应该与硬件一起工作，当你在每条指令之间留出半秒的间隙时，硬件很容易表现得非常不同。
而是设置某种日志记录系统。
ISR 还会不雅地从其他进程“窃取”CPU，因此许多操作系统建议让您的 ISR 保持极短的时间，并且只做绝对必要的事情(例如处理任何 紧急 硬件内容，并安排一个任务来处理事件正确)。所以理论上，ISR 应该非常简单，不需要调试。
如果问题出在硬件行为上，请改用某种日志记录，正如我所建议的那样。如果硬件真的不介意指令之间的长时间间隔，那么您可以在用户空间中编写大部分驱动程序 - 您可以使用调试器!
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