makefile - 对 libusb_get_parent() 的 undefined reference - 编译 freenect

Question

我想安装一些库，以便按照以下链接在 Raspberry 中连接 Kinect 360:http://www.kdab.com/setting-up-kinect-for-programming-in-linux-part-1/

首先，我在 Ubuntu 上检查了这个，一切都很好。
但是，当我想构建 libfreenect(使用 make)时，会显示此错误:

../lib/libfreenect.so.0.5.2: undefined reference to 'lisusb_get_parent'
collect2: ld returned 1 exit status

我是树莓派的新手，我不知道如何解决这个问题。

任何帮助表示赞赏! :)

谢谢!

Answer 1

我遇到了同样的问题，从 Raspbian 2015-02-16 的全新安装开始。显然(基于 this )，您使用 apt-get 获得的 libusb 版本是旧的。根据该链接和其他地方的建议，我的解决方法是从更新的来源构建 libusb 并说服 libfreenect 使用它:

获取编译 libusb 和 libfreenect 所需的软件包:

sudo apt-get install git cmake build-essential
sudo apt-get install freeglut3-dev libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install libudev-dev

删除现有的 libusb，如果它在那里:

sudo apt-get remove libusb-1.0-0-dev

获取 libusb-1.0.18 的源代码:

wget http://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/libusb-1.0.18/libusb-1.0.18.tar.bz2
tar -xvf libusb-1.0.18.tar.bz2

构建并安装更新的 libusb:

cd libusb-1.0.18/
./configure --prefix=/usr --disable-static
make
sudo make install

丑陋的黑客说服 libfreenect 使用新的 libusb 库:

sudo ln -s /usr/lib/libusb-1.0.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libusb-1.0.so

然后你应该能够构建 libfreenect。