opengl - 理解 glPushMatrix() 和 glPopMatrix()

Question

我有以下代码:

void drawObj1(){    
    glPushMatrix();
            glTranslatef(rBaseInitPos + (rBaseDim[0] / 2), rBaseDim[1] + baseIncrement + rBaseDim[1] / 2, rBaseDim[2] / 2);
            glRotatef(rBaseArmRotateAngle, 0, 1, 0);
            /*
                    glPushMatrix();
    */
            drawRobotBaseArm();
            /*
                    glPopMatrix();
    */
            glPushMatrix();
                glRotatef(90, 1, 0, 0);
                glEnable(GL_TEXTURE_2D);
                glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, rCamouflage[0]);
                gluQuadricTexture(obj, GL_TRUE);
                gluQuadricDrawStyle(obj, GLU_FILL);
                gluDisk(obj, 0, (rBaseDim[0] / 2) - 0.5, 16, 4);
                gluCylinder(obj, (rBaseDim[0] / 2) - 0.5, (rBaseDim[0] / 2) - 0.5, rBaseDim[1] / 2, 16, 4);
                glDisable(GL_TEXTURE_2D);
            glPopMatrix();                      
        glPopMatrix();
    }


void drawScene(){
    glTranslatef(X, Y, Z);
    drawObj0();
    drawObj1();
}

用上面的代码，由于 drawRobotBaseArm();里面有一个翻译 Disk和 Cylinder也有翻译。因为我不想要那样，所以我取消了 drawRobotBaseArm(); 的上下代码注释

这样做，以下代码:

glTranslatef(rBaseInitPos + (rBaseDim[0] / 2), rBaseDim[1] + baseIncrement + rBaseDim[1] / 2, rBaseDim[2] / 2);
glRotatef(rBaseArmRotateAngle, 0, 1, 0);

仅作用于 drawRobotBaseArm();现在， Disk和 Cylinder不平移和旋转。

我似乎无法理解 glPushMatrix()和 glPopMatrix()工作。知道如何实现我正在寻找的吗？

Answer 1

(请注意，这些函数在 OpenGL 3.1+ 中已被弃用并删除。如果您正在处理一个严肃的项目，请考虑切换到 GLM 等专用数学库。)

OpenGL 保留一个 stack矩阵以快速应用和删除转换。 glPushMatrix复制顶部矩阵并将其压入堆栈，同时 glPopMatrix从堆栈中弹出顶部矩阵。所有转换函数( glScaled 等)都在顶矩阵上运行，顶矩阵是所有渲染命令用来转换其数据的。

通过插入和弹出矩阵，您可以控制将哪些变换应用于哪些对象，以及将变换应用于对象组，并轻松反转变换，以免它们影响其他对象。

一个例子:

glPushMatrix();          // Creates matrix 1 on the top
glTranslated(100, 0, 0); // Applies translation to matrix 1

drawSphere();            // Draws a sphere with translation <100, 0, 0>

glPushMatrix();          // Clones matrix 1 to create matrix 2 and pushes it on the top.
glScaled(2,2,2);         // Scales matrix 2; doesn't touch matrix 1

drawSphere();            // Draws a sphere with both translation <100, 0, 0> and scale <2,2,2>

glPopMatrix();           // Deletes matrix 2; matrix 1 becomes the top.

drawSphere();            // Same as the first sphere.

glPopMarix();            // Deletes matrix 1

在你的例子中，做 glPush/PopMatrix附近 drawRobotBaseArm表示由 drawRobotBaseArm 完成的转换调用后反转，这样它们就不会影响任何其他对象。