arm - TrustZone 监控模式和 IFAR、IFSR、DFAR、DFSR

Question

ARM TrustZone monitor mode可以在监控模式下捕获中止。监控模式始终在安全世界或上下文中执行。当它陷入监视模式指令中止和数据故障向量时，我们如何知道什么地址和原因导致了正常世界中的故障？

IFSR , IFAR , DFSR和 DFAR是存储 CP15 寄存器。

Answer 1

值得注意的是，在监控模式下只能配置外部中止，因此不会捕获 MMU 访问故障。

至于主要问题:所有安全/非安全分组寄存器的状态在监控模式下由cp15安全配置寄存器NS位的状态控制:当它被设置时，您访问非安全版本，当很明显您访问安全版本时。

以下是一些内联 gcc 代码，它允许任何安全世界 模式检查这些 CP15 寄存器。

    #define MODE_MONITOR 0x16
    unsigned int mode;
    unsigned int world;
    unsigned int dfar;
    unsigned int dfsr;
    unsigned int ifar;
    unsigned int ifsr;

    asm (" mrs %0, cpsr\n"                 /* Save mode. */
         " mrc p15, 0, %1, c1, c1, 0\n"
         " orr  %1, %1, #1\n"              /* Set NS bit in SCR. */
         " cpsid aif, %6\n"                /* To monitor mode... */
         " mcr p15, 0, %1, c1, c1, 0\n"
         " mrc p15, 0, %2, c6, c0, 0\n"
         " mrc p15, 0, %3, c5, c0, 0\n"
         " mrc p15, 0, %4, c6, c0, 2\n"
         " mrc p15, 0, %5, c5, c0, 1\n"
         " bic  %1, %1, #1\n"              /* Clear NS bit in SCR. */
         " mcr  p15, 0, %1, c1, c1, 0\n"
         " isb\n"
         " msr cpsr, %0\n"
         : "=&r" (mode), "=&r" (world),
           "=r"(dfar), "=r"(dfsr),
           "=r"(ifar), "=r"(ifsr)
         : "I" (MODE_MONITOR));
    printf("DFAR: %.8x dfsr: %.8x IFAR: %.8x ifsr: %.8x\n",
           dfar, dfsr, ifar, ifsr);