opengl - 编写原始 OpenGL 与使用成熟的游戏引擎之间是否存在中间地带？

Question

我在玩 OpenGL，我发现自己正在编写我觉得不应该编写的代码。

GLU 和 GLUT 很好，但并不是我真正想到的。

用于从 Blender 加载 .obj 模型(顶点和法线向量)并渲染它们的代码。

碰撞检测代码。

导航/相机代码。

用于简单地形生成的代码。

但与此同时，我觉得一个成熟的游戏引擎已经超出了我的需要。

是否有任何建立在 OpenGL 之上的优秀库可以利用，或许可以创建相对简单的游戏？我不一定需要上面列出的所有项目。这些只是我所想的例子。

Answer 1

是的。

我不能更具体，因为我不编写自己的游戏引擎，但我在 this location 上有一个在线库列表，其中大部分位于下面是一个完整的引擎。