rtos - FreeRTOS 和 CMSIS-RTX 之间的区别

Question

FreeRTOS 和 CMSIS-RTOS 有什么区别？谁能解释这两个 RTOS 的相似之处或不同之处？

Answer 1

我认为这里的混淆来源是存在 CMSIS-RTOS API( v1 和 v2 )，并且存在 CMSIS-RTOS RTX ，这是一个独立的 ARM 操作系统(由 ARM 制造)，它实现了这个 API。
这个想法是为 RTOS 创建一个通用的抽象层，因此如果一个人对 FreeRTOS 队列不满意 - 他/她可以选择相同 RTOS API 的另一个实现，而无需大量更改他/她的固件源。
虽然我认为 RTOS 制造商会违反 CMSIS-RTOS，就像 MCU 供应商违反 CMSIS Driver API 一样，但我个人更喜欢 CMSIS-RTOS API。应该有许多包装器提供一层兼容的宏，以使现有的 RTOS 与 CMSIS-RTOS API 兼容。我只知道 PolyMCU 的尝试:

FreeRTOS - https://github.com/labapart/polymcu/blob/master/RTOS/FreeRTOS/cmsis/cmsis_os.h

ARM RTX - https://github.com/labapart/polymcu/blob/master/RTOS/RTX/INC/cmsis_os.h

RiotOS - https://github.com/labapart/polymcu/blob/master/RTOS/RioTOS/include/cmsis_os.h