google-project-tango - 更新或不更新 Tango 平板电脑

Question

我在没有 WiFi 的公司环境中运行，因此除非我将设备带回家，否则我无法获得 OTA 更新。在阅读了上个月有关 onFrameAvailable() 回调的问题后，我对暂时进行任何更新持怀疑态度。我目前至少有一个更新可用，但我拒绝了。我的设备正在运行:

Project Tango Core: 1.10:2015.03.27-kalman-release-0...
Build number: KOT49H.150309
Image frame format: RGBA

所以问题是，我应该更新吗？还是我应该把头埋在沙子里等待一段时间？

一个相关的问题(也许应该单独发布)是，图像格式还会改变多少次？我们是否应该在编码时就好像格式会随着每个新版本而改变一样？该格式是否会始终列在发行说明中？ (它适用于新的 Leibniz，YUV420SP。但当它切换到 RGBA 时，它既不适用于 Jacobi 也不适用于 Kelvin。)

Answer 1

您应该能够安全地更新到 L 或 M，但如果您之前使用 RGB，则必须更改为 YUV420SP (NV21)。 K 版本也存在导致图像缓冲区未正确填充的问题。这可能是您在互联网上看到的担忧的来源。但是，令我惊讶的是 onFrameAvailable 在 K 中为您工作，您将其列为当前版本，返回的图像缓冲区应该是 null。

至于 future 的格式变化，L 中彩色图像的格式是 NV21，并且应该会持续一段时间。 M 和 N 版本已经确认了这一点。格式将来有可能切换到 YV12 以完全符合 Android 兼容性定义文档 (CDD)，但围绕这一点会有明确的沟通。 Tango 还将提供示例代码，以便在进行切换时从该格式转换为 RBG。